IR-anturiryhmät
IR-anturiryhmät tai infrapuna-anturiryhmät ovat kehittyneitä anturimoduuleja, jotka koostuvat lineaari- tai matriisimuotoon järjestetyistä infrapuna-anturien ryhmästä. Nämä anturit on suunniteltu havaitsemaan kohteiden tai liikkeiden läsnäolo, etäisyys ja joskus suunta mittaamalla infrapunavalon heijastuksia. Niitä käytetään laajalti erilaisissa sovelluksissa robottinavigaatiosta ja linjaseurantajärjestelmistä objektien lajitteluun ja liikkeentunnistukseen. Liiketunnistinmoduulit Lentoaikamoduulit Lämpötila- ja sääanturit Biometriamoduulit Objektintunnistusmoduulit Valotunnistinmoduulit Kaasuanturit Virta- ja jänniteanturit Muut moduulit IR-anturiryhmät
107 tuloksia Järjestä
- Maker Reflect: Yksinkertaistava IR-heijastussensori aloittelijoille Cytron #MAKER-REFLECT Maker Reflect on pieni heijastusanturi, joka koostuu infrapuna-LED:stä, joka lähettää IR-valoa pinnalle, ja fototransistori mittaa kuinka paljon valoa heijastuu takaisin.Varastossa€ 3,05 Sisältää arvonlisävero
- Juice Reflectance Sensor Array Pololu #1419 Tämä heijastusanturimoduuli on suunniteltu käytettäväksi Zumo-suojan kanssa Arduino . Siinä on kuusi IR-LED/fototransistoriparia, joita voidaan käyttää linjan seuraamiseen tai reunan havaitsemiseen; jokainen anturi tarjoaa itsenäisen, digitaalisen I/O-mitattavan lähdön.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 21,00 Sisältää arvonlisävero
- QTR-1A heijastusanturi (2 kpl) Pololu #2458 Pololu QTR-1A heijastusanturissa on yksi infrapuna-LED ja fototransistoripari. Valotransistori on kytketty vetovastukseen jännitteenjakajan muodostamiseksi, joka tuottaa analogisen jännitteen 0 V:n ja VIN:n välillä (joka on tyypillisesti 5 V) heijastuneen IR:n funktiona.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 4,55 Sisältää arvonlisävero
- QTR-8A Heijastusanturiryhmä Pololu #960 QTR-8A heijastusanturiryhmä on tarkoitettu linja-anturiksi, mutta sitä voidaan käyttää yleiskäyttöisenä läheisyys- tai heijastussensorina. Moduuli on kätevä kantaja kahdeksalle infrapunalähettimen ja vastaanottimen (valotransistori) parille tasaisin välein 0,375" (9,525 mm) välein.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 12,70 Sisältää arvonlisävero
- QTR-1RC heijastusanturi (2 kpl) Pololu #2459 QTR-1RC-heijastusanturi sisältää yhden infrapuna-LED- ja fototransistoriparin edullisessa, pienessä 0,5" x 0,3" moduulissa, joka voidaan asentaa melkein minne tahansa ja joka sopii erinomaisesti reunan havaitsemiseen ja linjan seuraamiseen. Lähtö on suunniteltu mitattavaksi digitaalisella I/O-linjalla.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 4,55 Sisältää arvonlisävero
- QTR-3A Heijastusanturiryhmä Pololu #2456 Tämä kompakti moduuli pakkaa kolme IR-LED/fototransistoriparia 1,25" × 0,3" -kortille. Anturit on asennettu 0,375 tuuman jakovälille, mikä tekee tästä ryhmästä erinomaisen minimaalisen anturiratkaisun linjaa seuraavalle robotille. Jokainen anturi tarjoaa erillisen analogisen jännitelähdön.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 6,10 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-HD-07A Heijastusanturiryhmä Pololu #4407 QTRX-HD-07A Heijastusanturiryhmä. Tässä anturimoduulissa on seitsemän (7) IR-LED/valotransistori-paria asennettuna korkeatiheyksiselle 4 mm:n jakovälille, joten se sopii hyvin kontrastin/heijastuksen muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivantunnistus). .Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 12,70 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-07A Heijastusanturiryhmä Pololu #4207 Tässä anturimoduulissa on seitsemän (7) IR-LED/valotransistori-paria asennettuna korkeatiheyksiselle 4 mm:n jakovälille, joten se soveltuu hyvin kontrastin/heijastuksen muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 7,55 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-31A heijastusanturiryhmä: 31-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4231 QTR-HD-31A Heijastusanturiryhmä: 31-kanavainen, 4 mm:n väli, analoginen lähtö. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä on erinomainen heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 22,45 Sisältää arvonlisävero
- QTRXL-HD-01A Heijastusanturi: 1-kanavainen, 5 mm leveä, analoginen lähtö, pitkä kantama Pololu #4601 QTRXL-HD-01A Heijastusanturi: 1-kanavainen, 5 mm leveä, analoginen lähtö, pitkä kantama. Tämä IR-LED/valotransistoripari on erinomainen heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen). Se toimii 2,9 V - 5,5 V ja tarjoaa himmennettävän kirkkauden säädön syöttöjännitteestä riippumatta.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 3,05 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-MD-16A Heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n väli, analoginen lähtö, alhainen virta Pololu #4456 QTRX-MD-16A Heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n sävelkorkeus, analoginen lähtö, alhainen virta. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii erinomaisesti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 27,95 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-MD-16RC heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n väli, RC-lähtö, matalavirta Pololu #4356 QTRX-MD-16RC Heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n sävelkorkeus, RC-lähtö, alhainen virta. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 27,95 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-16A heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4256 QTR-MD-16A Heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n väli, analoginen lähtö. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 16,05 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-16RC heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n jako, RC-lähtö Pololu #4156 QTR-MD-16RC Heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n pitch, RC-lähtö.Tämä IR-LED/fototransistoriparien ryhmä on erinomainen heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 16,30 Sisältää arvonlisävero
- 5-kanavainen heijastusanturijärjestelmä Balboa 32U4 -tasapainotusrobotille Pololu #3577 Tämä heijastusanturimoduuli on suunniteltu erityisesti käytettäväksi Balboa 32U4 tasapainotusrobotin kanssa.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 5,30 Sisältää arvonlisävero
- QTR-8RC Heijastusanturiryhmä Pololu #961 Tässä anturimoduulissa on 8 IR-LED/fototransistori-paria asennettuna 0,375":n jakoon, mikä tekee siitä erinomaisen ilmaisimen linjaa seuraavalle robotille. LED-parit on järjestetty sarjaan virrankulutuksen puolittamiseksi, ja MOSFET-laitteen avulla LED-valot voidaan kääntää. pois päältä lisätunnistus- tai virransäästövaihtoehtoja varten.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 13,30 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-13RC heijastusanturiryhmä: 13-kanavainen, 4 mm:n jako, RC-lähtö Pololu #4113 QTR-HD-13RC heijastusanturiryhmä: 13-kanavainen, 4 mm:n pitch, RC-lähtö. Tämä IR-LED/fototransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 14,45 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-07A Heijastusanturiryhmä: 7-kanavainen, 8 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4247 QTR-MD-07A Heijastusanturiryhmä: 7-kanavainen, 8 mm:n väli, analoginen lähtö. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 7,75 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-MD-13A Heijastusanturiryhmä: 13-kanavainen, 8 mm:n väli, analoginen lähtö, alhainen virta Pololu #4453 QTRX-MD-13A Heijastusanturiryhmä: 13-kanavainen, 8 mm:n sävelkorkeus, analoginen lähtö, alhainen virta. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 23,70 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-HD-25A heijastusanturiryhmä: 25-kanavainen, 4 mm:n väli, analoginen lähtö, matala virta Pololu #4425 Tämä IR-LED/fototransistoriparien joukko on erinomainen heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 45,55 Sisältää arvonlisävero
- QTR-L-1A heijastusanturi (2 kpl) Pololu #2454 QTR-L-1A heijastusanturi sisältää suorakulmaisen infrapuna-LEDin ja suorakulmaisen fototransistorin edullisessa, pienessä 0,35″ × 0,3″ moduulissa, joka voidaan asentaa melkein minne tahansa ja joka sopii erinomaisesti reunan havaitsemiseen ja linjan seuraamiseen.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 5,10 Sisältää arvonlisävero
- QTR-L-1RC heijastusanturi (2 kpl) Pololu #2455 QTR-L-1RC heijastusanturi sisältää suorakulmaisen infrapuna-LEDin ja suorakulmaisen fototransistorin edullisessa, pienessä 0,35" × 0,3" moduulissa, joka voidaan asentaa melkein minne tahansa ja joka sopii erinomaisesti reunan havaitsemiseen ja linjan seuraamiseen.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 4,65 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-03RC heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 8 mm:n jako, RC-lähtö Pololu #4143 QTR-MD-03RC Heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 8 mm:n pitch, RC-lähtö. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen). Se toimii 2,9 V - 5,5 V ja tarjoaa himmennettävän kirkkauden säädön syöttöjännitteestä riippumatta.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 3,40 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-03A Heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4203 QTR-HD-03A Heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 4 mm:n pitch, analoginen lähtö. Tämä IR-LED/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 3,30 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-05A Heijastusanturiryhmä: 5-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4205 QTR-HD-05A Heijastusanturiryhmä: 5-kanavainen, 4 mm:n pitch, analoginen lähtö. Tämä IR-LED/valotransistoriparien ryhmä on erinomainen heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 5,00 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-03A Heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 8 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4243 QTR-MD-03A Heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 8 mm:n pitch, analoginen lähtö. Tämä IR-LED/valotransistoriparien ryhmä on erinomainen heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 3,40 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-03RC heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 4 mm:n jako, RC-lähtö Pololu #4103 QTR-HD-03RC Heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 4 mm:n pitch, RC-lähtö. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen).Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 4,05 Sisältää arvonlisävero
- SparkFun Line Sensor Breakout - QRE1113 (analoginen) Sparkfun #ROB-09453 Tehosta linjantunnistusprojektejasi Sparkfun Line Sensor Breakout -QRE1113 (analogisella) avulla. Monipuolinen, kompakti ja helppokäyttöinen, se sopii täydellisesti 3,3 V ja 5 V järjestelmiin. Ihanteellinen linjaseuraaville roboteille.Toimitetaan 5 - 10 päivässä€ 15,65 Sisältää arvonlisävero
- Maker Line: Yksinkertaistava linja-anturi aloittelijoille Cytron #MAKER-LINE Rakennatko linjaa seuraavaa robottia kouluprojektiin tai kilpailuihin? Tai rakentaa automaattinen ohjattu ajoneuvo (AGV) teollisuuskäyttöön? Maker Line on oikea anturi sinulle.Toimitetaan 5 - 30 päivässä€ 16,35 Sisältää arvonlisävero
- Kitronik Line Seurantataulu :MOVE-moottorille Kitronik #56111 Kitronik :MOVE Line Following -anturikortti lisää linjaa seuraavia antureita projektiin. 2 LED/valotransistorianturia antavat analogisen jännitteen, joka voidaan lukea mikroprosessorin ADC...Toimitetaan 5 - 30 päivässä€ 6,50 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-02A Heijastusanturiryhmä: 2-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4202 Tehosta robotiikka- tai automaatioprojektejasi Pololu kompaktilla ja tehokkaalla QTR-HD-02A heijastussensorilla.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 3,95 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-01A Heijastusanturi: 1-kanavainen, 5 mm leveä, analoginen lähtö Pololu #4201 Kompakti QTR-HD-01A heijastusanturi tunnistaa heijastussuhteen muutokset tarkasti. Ihanteellinen linjan havaitsemiseen, siinä on himmennettävä kirkkauden säätö, korkeakontrastinen tunnistus ja se toimii...Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 2,60 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-04A Heijastusanturiryhmä: 4-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4204 Koe tarkka heijastuskyvyn tunnistus QTR-HD-04A-sensorilla. Ihanteellinen robotiikkaan, turvajärjestelmiin ja automaatiotehtäviin, tämä 4-kanavainen, 17,0 x 20,0 mm:n ryhmä tarjoaa luotettavat lukemat ja...Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 4,45 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-06A Heijastusanturiryhmä: 6-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4206 Kompakti QTR-HD-06A heijastusanturi, täydellinen tarkkoihin linjantunnistustehtäviin. Sisältää 6 kanavaa, 4 mm:n sävelkorkeuden, analogisen ulostulon ja himmennettävän kirkkauden säätimen.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 6,90 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-09A Heijastusanturiryhmä: 9-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4209 Saat tarkan heijastuskyvyn havaitsemisen 9-kanavaisella QTR-HD-09A-sensorilla. Se on täydellinen linjan havaitsemiseen, tarjoaa himmennettävän kirkkauden säädön, toimii 2,9 V - 5,5 V ja havaitsee kohteet...Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 10,00 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-11A heijastusanturiryhmä: 11-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4211 Koe tarkkuus QTR-HD-11A heijastussensorin avulla. Ihanteellinen linjan havaitsemiseen, sillä on säädettävä kirkkaus, kontrastilukemat ja se toimii 2,9 V - 5,5 V alueella.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 12,45 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-13A heijastusanturiryhmä: 13-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4213 Tehosta robottinavigointiasi ja objektien tunnistusta QTR-HD-13A heijastussensorilla. Varustettu IR LED/fototransistoripareilla, se tarjoaa tarkan heijastusmuutosten havaitsemisen ja...Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 13,85 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-15A heijastusanturiryhmä: 15-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4215 Koe tarkkuus QTR-HD-15A heijastussensorin avulla. Ihanteellinen robotiikkaan ja esineiden tunnistamiseen, se tarjoaa säädettävän kirkkauden ja hienostuneen ohjauksen.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 15,30 Sisältää arvonlisävero
- QTR-HD-25A heijastusanturiryhmä: 25-kanavainen, 4 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4225 Tutustu QTR-HD-25A heijastussensoriin – 25-kanavaiseen, 4 mm:n pitch-laitteeseen, joka on täydellinen heijastuskyvyn muutosten havaitsemiseen.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 25,40 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-05A Heijastusanturiryhmä: 5-kanavainen, 8 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4245 Pololu kompakti QTR-MD-05A heijastusanturijärjestelmä tarjoaa tarkan linjan havaitsemisen 5-kanavaisilla IR-LED/fototransistoripareilla.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 6,45 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-06A Heijastusanturiryhmä: 6-kanavainen, 8 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4246 Tehokas QTR-MD-06A heijastusanturi, jossa on 6 kanavaa, 8 mm:n jako ja analoginen lähtö. Ihanteellinen linjan havaitsemiseen, robotiikkaan ja automaatioon.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 7,20 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-08A Heijastusanturiryhmä: 8-kanavainen, 8 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4248 Saat tarkat heijastuslukemat QTR-MD-08A heijastussensorilla. Ihanteellinen robotiikkaan ja automaatioprojekteihin, siinä on 8-kanavainen laite, IR-LED/valotransistoriryhmä ja...Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 8,80 Sisältää arvonlisävero
- QTR-MD-13A heijastusanturiryhmä: 13-kanavainen, 8 mm:n jako, analoginen lähtö Pololu #4253 Hanki tarkka, monipuolinen QTR-MD-13A heijastusanturijärjestelmä Pololu . Täydellinen heijastuskyvyn muutosten havaitsemiseen, toimii välillä 2,9V-5,5V, himmennettävällä kirkkauden säädöllä.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 14,65 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-HD-01RC heijastusanturi: 1-kanavainen, 5 mm leveä, RC-lähtö, alhainen virta Pololu #4301 Hanki tarkka tunnistus kompaktilla QTRX-HD-01RC-heijastussensorilla. Täydellinen linjan havaitsemiseen, se tarjoaa korkean kontrastin lukemat, himmennettävän kirkkauden säädön ja laajan tunnistusalueen jopa...Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 3,40 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-HD-02RC heijastusanturiryhmä: 2-kanavainen, 4 mm:n jako, RC-lähtö, alhainen virta Pololu #4302 Hanki kompakti QTRX-HD-02RC heijastusanturijärjestelmä tarkan heijastusmuutosten tunnistamiseen.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 4,65 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-HD-03RC heijastusanturiryhmä: 3-kanavainen, 4 mm:n jako, RC-lähtö, alhainen virta Pololu #4303 Tutustu tehokkaaseen Pololu QTRX-HD-03RC -heijastussensoriin. Tämä kompakti anturi on ihanteellinen robotiikkaan, automaatioon ja turvajärjestelmiin, ja se havaitsee heijastuskyvyn muutokset tarkasti.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 6,20 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-HD-04RC heijastusanturiryhmä: 4-kanavainen, 4 mm:n jako, RC-lähtö, alhainen virta Pololu #4304 Maksimoi linjatunnistuksen tarkkuus 4-kanavaisella QTRX-HD-04RC-heijastussensorilla. Ihanteellinen robotiikkasovelluksiin, se tarjoaa säädettävän kirkkauden, havaitsee erittäin heijastavat kohteet jopa...Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 7,75 Sisältää arvonlisävero
- QTRX-HD-05RC heijastusanturiryhmä: 5-kanavainen, 4 mm:n jako, RC-lähtö, alhainen virta Pololu #4305 Kompakti, suorituskykyinen QTRX-HD-05RC heijastusanturijärjestelmä, jossa on 5 anturia, 4 mm:n jako ja mitat 21,0 mm x 20,0 mm.Toimitetaan 5 - 14 päivässä€ 10,25 Sisältää arvonlisävero
3 suosituin IR-anturiryhmät
