Tässä anturimoduulissa on 8 IR-LED/valotransistori-paria asennettuna 0,375":n jakoon, mikä tekee siitä erinomaisen ilmaisimen linjaa seuraavalle robotille. LED-parit on järjestetty sarjaan virrankulutuksen puolittamiseksi, ja MOSFETin avulla LEDit voidaan kääntää pois päältä lisäanturi- tai virransäästövaihtoehtoja varten.Jokainen anturi tarjoaa erillisen digitaalisen I/O-mittaavan lähdön.