QTRX-HD-01A Heijastusanturi: 1-kanavainen, 5 mm leveä, analoginen lähtö, alhainen virta. Tämä IR-LED/valotransistoripari on erinomainen heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen). Se toimii 2,9 V - 5,5 V ja tarjoaa himmennettävän kirkkauden säädön syöttöjännitteestä riippumatta. Yleensä mitä lähempänä kohde, sitä suurempi kontrasti vaalean ja tumman lukeman välillä, mutta korkean heijastavuuden kohteet ovat yleensä havaittavissa noin 30 mm:n etäisyydeltä. Tässä versiossa on tehokas, pienivirtainen QTRX-anturi objektiiveilla.