QTR-HD-07A Heijastusanturiryhmä

Tässä anturimoduulissa on seitsemän (7) IR-LED/valotransistori-paria asennettuna korkeatiheyksiselle 4 mm:n jakovälille, joten se soveltuu hyvin kontrastin/heijastuksen muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen). Toisin kuin alkuperäiset QTR-moduulimme, nämä yksiköt tarjoavat himmennettävän kirkkauden säädön riippumatta 2,9 V - 5,5 V syöttöjännitteestä, valinnaisella erillisellä ohjauksella parittomille ja parillisille anturikanavan lähettimille. Optimaalinen tunnistusetäisyys on noin 0,5 cm tai vähemmän, mutta korkean heijastavuuden kohteet ovat yleensä havaittavissa noin 5 cm:n etäisyydeltä. Tässä versiossa on perinteiset QTR-anturit ilman linssejä, ja jokainen anturi tarjoaa erillisen analogisen jännitelähdön. LED-virran enimmäisvirta on asetettu 30 mA:iin ja levyn enimmäisvirta on 125 mA.