QTR-MD-07A Heijastusanturiryhmä: 7-kanavainen, 8 mm:n väli, analoginen lähtö. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen). Se toimii 2,9 V - 5,5 V ja tarjoaa himmennettävän kirkkauden säädön syöttöjännitteestä riippumatta. Yleensä mitä lähempänä kohde, sitä suurempi kontrasti vaalean ja tumman lukeman välillä, mutta korkean heijastavuuden kohteet ovat yleensä havaittavissa noin 40 mm:n etäisyydeltä. Tässä versiossa on perinteiset QTR-anturit ilman linssejä.