QTRX-HD-07A Heijastusanturiryhmä.Tässä anturimoduulissa on seitsemän (7) IR-LED/fototransistoriparia asennettuna korkeatiheyksiselle 4 mm:n jakovälille, joten se sopii hyvin kontrastin/heijastuksen muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen). . Toisin kuin alkuperäiset QTR-moduulimme, nämä yksiköt tarjoavat himmennettävän kirkkauden säädön riippumatta 2,9 V - 5,5 V syöttöjännitteestä, valinnaisella erillisellä ohjauksella parittomille ja parillisille anturikanavan lähettimille. Optimaalinen tunnistusetäisyys on noin 1 cm tai vähemmän, mutta erittäin heijastavat kohteet ovat yleensä havaittavissa noin 5 cm:n etäisyydeltä. Tässä versiossa on korkean suorituskyvyn QTRX-anturit linsseillä, ja jokainen anturi tarjoaa erillisen analogisen jännitelähdön. Suurin LED-virta on asetettu arvoon 3,5 mA ja levyn enimmäisvirta on 15 mA.