QTR-MD-16A Heijastusanturiryhmä: 16-kanavainen, 8 mm:n väli, analoginen lähtö. Tämä IR-LED-/valotransistoriparien ryhmä sopii mainiosti heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten viivan havaitsemiseen). Se toimii 2,9 V - 5,5 V ja tarjoaa himmennettävän kirkkauden säädön syöttöjännitteestä riippumatta sekä erilliset säätimet parittomille ja parillisille lähettimille. Yleensä mitä lähempänä kohde, sitä suurempi kontrasti vaalean ja tumman lukeman välillä, mutta korkean heijastavuuden kohteet ovat yleensä havaittavissa noin 50 mm:n etäisyydeltä. Tässä versiossa on perinteiset QTR-anturit ilman linssejä.