QTR-HD-31A Heijastusanturiryhmä: 31-kanavainen, 4 mm:n etäisyys, analoginen lähtö. Tämä IR-LED/valotransistoriparien ryhmä on erinomainen heijastuskyvyn muutosten tarkkaan tunnistamiseen (kuten linjan havaitsemiseen). Se toimii 2,9 V - 5,5 V ja tarjoaa himmennettävän kirkkauden säädön syöttöjännitteestä riippumatta. Yleensä mitä lähempänä kohde, sitä suurempi kontrasti vaalean ja tumman lukeman välillä, mutta korkean heijastavuuden kohteet ovat yleensä havaittavissa noin 50 mm:n etäisyydeltä. Tässä versiossa on perinteiset QTR-anturit ilman linssejä.