Tämä heijastusanturimoduuli on suunniteltu erityisesti käytettäväksi Balboa 32U4 tasapainotusrobotin kanssa. Siinä on viisi IR-LED/fototransistori-paria, jotka ovat erinomaisia heijastavuuden muutosten tunnistamiseen maassa suoraan Balboan alla (kuten mustan viivan havaitseminen tai seuraaminen valkoisella taustalla). Anturiryhmässä on himmennettävä kirkkauden säätö, ja jokainen anturi tarjoaa itsenäisen lähdön, jota voidaan mitata digitaalisella I/O:lla.