Pololu QTR-1A heijastusanturissa on yksi infrapuna-LED ja fototransistoripari. Valotransistori on kytketty vetovastukseen jännitteenjakajan muodostamiseksi, joka tuottaa analogisen jännitteen 0 V:n ja VIN:n välillä (joka on tyypillisesti 5 V) heijastuneen IR:n funktiona. Pienempi lähtöjännite on merkki suuremmasta heijastuksesta.