A-Star 32U4 Robot Controller SV Raspberry Pi Bridgellä (vain SMT-komponentit)

Raspberry Pi -sillalla varustettu A-Star 32U4 Robot Controller SV on ohjelmoitava moduuli, joka sopii hyvin robotiikkasovelluksiin, ja se on suunniteltu toimimaan joko Raspberry Pi hen asennettuna apuohjaimena tai erillisenä ohjausratkaisuna pienelle robotille. Tämä A-Star (lyhennetty A*) perustuu Atmel ATmega32U4 AVR -mikro-ohjaimeen, jossa on sisäänrakennettu USB toiminto, ja sen mukana toimitetaan esiladattu Arduino -yhteensopiva käynnistyslatain. Sen oheislaitteisto sisältää kaksi moottoriohjainta, jotka pystyvät tuottamaan jatkuvan 1,7 A kanavaa kohti, sekä painopainikkeet, LEDit ja valinnaisen summerin käyttöliittymän rakentamiseen. Tehokas kytkentäjännitesäädin mahdollistaa ohjaimen työskentelyn useilla tulojännitteillä (5,5 V - 36 V). Robottiohjainkortti on Raspberry Pi HAT -määrityksen mukainen, joten sitä voidaan käyttää Raspberry Pi lisäosana. Raspberry Pi 40-nastaisella GPIO-otsikolla (malli B+ tai uudempi, mukaan lukien Pi 3 Model B ja Model A+). Sisäänrakennetut tasonvaihtimet helpottavat I²C-viestinnän määrittämistä ja muiden signaalien liittämistä kahden ohjaimen välillä, ja A-Star syöttää automaattisesti 5 V:n virtaa liitettyyn Raspberry Pi -laitteeseen. Tässä asetelmassa Raspberry Pi pystyy hallitsemaan korkean tason robottiohjauksen samalla, kun se luottaa A-Starin matalan tason tehtäviin, kuten analogisten antureiden lukemiseen ja ajoitusherkkien laitteiden (esim. servojen) ohjaamiseen.