QTR-3RC Heijastusanturiryhmä

QTR-3RC heijastusanturiryhmä on tarkoitettu viiva-anturiksi, mutta sitä voidaan käyttää yleiskäyttöisenä läheisyys- tai heijastussensorina. Moduuli on kätevä alusta kolmelle IR-lähetin- ja vastaanotinparille (valotransistori).

Anturit, jotka on sijoitettu 0,375 tuuman (9,525 mm) välein laudan pitemmälle akselille, tämä ryhmä toimii hyvin minimaalisena ilmaisimena linjaa seuraaville roboteille, koska linjanseurantaradat tehdään yleensä käyttämällä 3/4 tuumaa (19 mm). musta sähköteippi. Keskimmäinen anturi on hieman siirtynyt levyn lyhyen akselin suuntaisesti.

Anturin käyttämiseksi sinun on ensin ladattava lähtösolmu kohdistamalla jännite sen OUT-nastaan. Voit sitten lukea heijastussuhteen poistamalla ulkopuolelta syötetyn jännitteen ja ajastamalla, kuinka kauan ulostulojännitteen vaimeneminen kestää integroidun fototransistorin ansiosta.

Lyhyempi vaimenemisaika on merkki suuremmasta heijastuksesta. Tällä mittausmenetelmällä on useita etuja, etenkin kun käytetään useita yksiköitä: Analogi-digitaalimuunninta (ADC) ei tarvita. Parannettu herkkyys jännitteenjakajan analogisen lähdön kautta Useimpien mikro-ohjainten rinnakkaislukeminen on mahdollista useimpien mikro-ohjainten kanssa. on asetettu toimittamaan noin 17 mA LEDeille, kun VCC on 5 V, jolloin levyn kokonaiskulutus on hieman yli 50 mA.