HC-SR04-moduuli mittaa etäisyyden esineisiin ultraäänen heijastuksen avulla. Tämä tehdään ampumalla ympäristöön 40 kHz pulsseja, minkä jälkeen mitataan heijastuneiden signaalien vastaanottamiseen tarvittava aika. Jakamalla tämä aika vakiolla, etäisyys voidaan määrittää melko tarkasti (0,3 cm:n tarkkuudella!). Toimii kaikilla kovilla pinnoilla (äänen on voitava heijastua).
Ominaisuudet:- Jännite: 5V
- Virta: < 2 mA.
- Lähtö: Digitaalinen, korkea 5V, matala 0V.
- Anturin kulma: noin 15 astetta.
- Tunnistusetäisyys: 2 cm - 450 cm (mitattavissa: pulssin leveys (uS) / 58 = etäisyys (cm).
- Tarkkuus: jopa 0,3 cm
- Tulolaukaisusignaali: 10us korkea
- Kaikusignaali: Korkea x uS