Maker Line: Yksinkertaistava linja-anturi aloittelijoille

Rakennatko linjaa seuraavaa robottia kouluprojektiin tai kilpailuihin? Tai rakentaa automaattinen ohjattu ajoneuvo (AGV) teollisuuskäyttöön? Maker Line on oikea anturi sinulle. 5 x IR-anturien ryhmällä se pystyy seuraamaan viivaa 13 mm - 30 mm leveydestä. Viivan värinä on valittavissa vaalea (valkoinen) tai tumma (musta) viiva.

Myös anturin kalibrointi on yksinkertaistettu. Jokaisen IR-anturin potentiometriä ei enää tarvitse säätää. Sen sijaan paina kalibrointipainiketta 2 sekunnin ajan siirtyäksesi kalibrointitilaan, pyyhkäise anturiryhmä viivan yli, paina painiketta uudelleen ja olet valmis. Kalibrointitiedot tallennetaan EEPROM-muistiin ja ne pysyvät ennallaan, vaikka anturin virta olisi katkaistu. Näin ollen kalibrointi on suoritettava vain kerran, ellei anturin korkeus, viivan väri tai taustaväri ole muuttunut.

Maker Line tukee myös kahta ulostuloa: 5 x digitaalista lähtöä kunkin anturin tilaan erikseen, mikä on samanlainen kuin perinteinen IR-anturi, mutta saat edun helposta kalibroinnista; Yksi analoginen lähtö, jossa sen jännite edustaa linjan sijaintia. Analogialähtö tarjoaa myös korkeamman resoluution verrattuna yksittäisiin digitaalisiin lähtöihin. Tämä on erityisen hyödyllistä silloin, kun vaaditaan suurta tarkkuutta, esimerkiksi kun rakennetaan linjaa seuraava robotti PID-säädöllä.

ominaisuudet

• Käyttöjännite: DC 3.3V ja 5V yhteensopiva (Käänteisen napaisuuden suojauksella).
• Suositeltu linjan leveys: 13–30 mm.
• Valittavissa oleva viivan väri (vaalea tai tumma).
• Tunnistusetäisyys (korkeus): 4mm - 40mm (Vcc = 5V, musta viiva valkoisella pinnalla).
• Anturin virkistystaajuus: 200 Hz
• Helppo kalibrointiprosessi.
• Kaksoislähtötyypit: 5 x digitaalilähtöä edustaa jokaista IR-anturin tilaa, 1 x analoginen lähtö edustaa linjan sijaintia.
• Tukee monenlaisia ohjaimia, kuten Arduino , Raspberry Pi jne.