Maker Mini Sumo Controller: Yksinkertaistava Sumo-robotti aloittelijoille

Haluatko osallistua Sumo-robottikilpailuun, mutta et halua tahrata käsiäsi elektroniikan kanssa? Maker Mini Sumo Controller on äärimmäinen lauta sinulle - Oletpa sitten aloittelija, joka on vasta oppimassa Sumo-robotista tai olet ammattimainen robottirakentaja, joka osallistuu kansainväliseen Sumo-robottikilpailuun. Olemme tehneet niin paljon työtä ohjainkortin suunnittelussa tehdäksemme siitä mahdollisimman aloittelijaystävällisen ja samalla mahdollistaaksemme sen, että se täyttää minkä tahansa ammattimaisen sumorobotin rakentajan tiukat vaatimukset. Tämän saavuttamiseksi teimme jopa yhteistyötä

Joten mikä on niin erikoista?

• Arduino Uno/Nano -yhteensopiva - Miksi? Koska tämä on maailman laajimmin käytetty Arduino. ATMEGA328P:llä toimiva Maker Mini Sumo Controller on 100 % yhteensopiva Arduino Unon/Nanon kanssa ja voidaan ohjelmoida Arduino IDE:stä. Kirjasto- ja esimerkkiohjelmat tarjotaan myös Arduino IDE:n Libraries Managerin kautta.
• Tehokas moottoriohjain (2 kanavaa) - Moottorin kuljettaja pystyy käsittelemään jopa 6A akun jännitteen maksimivirta kanavaa kohti 7V - 18V erillisen MOSFETin H-Bridge-rakenteen ansiosta. Tämä maksimoi moottorin vääntömomentin ja suorituskyvyn erityisesti kasvokkain työnnettynä kilpailussa.
• Käänteisen napaisuuden suojaus - Oletko koskaan kytkenyt akun väärään napaisuuteen ja paahtanut levyäsi? Tämä on hyvin yleinen virhe, jonka tekevät monet aloittelijat, jopa ammattirobottien rakentajat. Mutta älä pelkää! Maker Mini Sumo Controller on käänteisjännitesuojattu. Jos liität akun väärin, vaihda vain napaisuus oikeaan, niin se toimii taas.
• Juoteton liitäntä - Monilla ihmisillä ei ole hyvää juotostaitoa. Tiedämme sen! Siksi suunnittelimme tämän levyn ruuviliittimillä, jotka tarjoavat nopean ja turvallisen liitännän antureisiin ja moottoreihin. Jos jokin rikkoutuu kilpailun aikana (koskee puuta), voimme vain vaihtaa sen paikan päällä ilman juotosraudan tarvetta.
• Iskunkestävä päälle/pois-kytkin - Sumorobotti on erittäin altis iskuille/värähtelylle, varsinkin törmäyksen aikana. Mekaanisella kytkimellä on taipumus menettää yhteys liiallisen tärinän vuoksi, erityisesti sen jälkeen, kun se on kulunut. Emme todellakaan halua, että robottimme menettää tehonsa hetkeksi ja nollautuu minkään kilpailun aikana. Näin ollen olemme kehittäneet ainutlaatuisen iskunkestävän on/off-piirimme. Kun virta kytketään päälle, yhteyden katkeaminen tai irrotettu liukukytkin ei katkaise virtapiiriä. Sen sijaan sen on kytkettävä vastakkaiseen kosketuspisteeseen virran katkaisemiseksi.
  
  Tämän ominaisuuden esittelemiseksi poistamme tarkoituksella liukukytkimen kotelon. Levy kytkeytyy päälle, kun liukukytkin on ON-asennossa. Se pysyy päällä sen jälkeen, kun jopa kytkimen kosketin poistetaan. Levy kytkeytyy pois päältä vain, kun liukukytkin on OFF-asennossa.
• Runsaat I/O-portit - Varustettu 5 x digitaalitulolla vastustaja-antureille, 2 x analogisella sisääntulolla Dohyon reuna-/reuna-antureille, 1 x digitaalitulo käynnistysmoduulille (sisäänrakennettu käynnistyspainike), tämän pitäisi riittää jo useimmille robottien rakentajille. Haluta lisää? Älä huoli, meillä on ylimääräinen portti RC-servolle ja 2 x GPIO (General Purpose Input/Output) -porttia, jotka voidaan konfiguroida analogiseksi tuloksi, digitaaliseksi tuloksi tai digitaaliseksi ulostuloksi.
• Tukee RC-tilaa - Jos olet hardcore-pelaaja ja uskot robottiohjauksen taitosi olevan tietokonetta parempi, voit osallistua Sumo-robottikilpailun RC-luokkaan. Kytkemällä RC-vastaanottimen Maker Mini Sumo Controllerin ylimääräisiin GPIO-portteihin, voit muuttaa robottisi RC-ohjatuksi robotiksi (sitä varten annamme esimerkkikoodin). Parasta on, että se ei käytä yhtään olemassa olevaa porttia antureille ja tämän ansiosta voit osallistua sekä RC- että autonomiseen kategoriaan samalla robotilla.
• Helppo vianmääritys - Suurimman osan ajasta ohjelma ei toimi, kun suoritat sen ensimmäisen kerran. Se vaatii paljon testausta, vianmääritystä ja hienosäätöä. Tiedämme sen, koska olemme myös ohjelmoijia! Siksi olemme lisänneet joitakin ominaisuuksia helpottaaksemme vianmääritystä ja testausprosessia. Moottorin testauspainikkeet ja LEDit mahdollistavat moottorin suunnan ja yhteyden testaamisen ilman koodin kirjoittamista. Vastustajan anturien tilan merkkivalot näyttävät, onko vastustaja havaittu, ja niiden avulla voimme helposti säätää anturin tunnistusaluetta. Sisäänrakennettu ohjelmoitava käyttäjä-LED, potentiometri ja tilanvalinnan 3-tie DIP-kytkin antavat meille kätevän mahdollisuuden testata ja hienosäätää koodiamme. Ja hauskinta on, että pietsosummeri antaa meille mahdollisuuden soittaa melodiaa ja lisätä persoonallisuuksia robottiin :)
• Kompakti koko - Maker Mini Sumo Controllerin koko on vain 92 mm x 36 mm, ja se voidaan sovittaa helposti mihin tahansa robottiin. Myös kansainvälinen Sumo robottikilpailu 500g luokka ei myöskään ole ongelma.

Ominaisuudet:

• Arduino Nano/Uno -yhteensopiva (voimanlähteenä ATMEGA328P).
• Jännite: 7V - 18V
• Käänteisen napaisuuden suojaus Vinissä.
• Iskunkestävä päälle/pois-kytkin MOSFET-lukituspiirillä.
• Akun jännite voidaan lukea ohjelmallisesti.
• Kytkentäsäädin +5 V:lle vähentää lämpöä ja lisää tehokkuutta.
• Moottori: 3A jatkuva, 6A huippu
• Testauspainikkeet ja tila-LED moottoreille.
• 5 x vastustajien anturien tulo (digitaalinen) LED-tilan ilmaisimella.
• 2 x reuna-anturien tulo (analoginen/digitaalinen).
• 2 x yleiskäyttöinen tulolähtö (analoginen/digitaalinen tulo tai digitaalinen lähtö).
• 1 x Start Module Input (digitaalinen), LED-valolla ja sisäisellä käynnistyspainikkeella.
• 1 x servolähtö.
• 1 x ohjelmoitava LED.
• 1 x sisäinen potentiometri.
• 1 x tilan valinta DIP-kytkin (3 tapaa).
• 1 x Piezo Summeri (soveltuu melodian soittamiseen).

Linkit:

• Datasheet
• Arduino-kirjasto ja esimerkkejä