Maker Reflect: Yksinkertaistava IR-heijastussensori aloittelijoille

Maker Reflect on pieni heijastusanturi, joka koostuu infrapuna-LED:stä, joka lähettää IR-valoa pinnalle, ja fototransistori mittaa kuinka paljon valoa heijastuu takaisin. Lähtö on analogisessa jännitteessä - Mitä enemmän IR-valoa fototransistori havaitsee, sitä pienempi jännite.

Tyypillisesti tätä anturia käytetään linjaseuraavassa robotissa, koska valkoiset pinnat heijastavat enemmän infrapunaa kuin mustat pinnat. Se ei kuitenkaan rajoitu linjaseuraajiin, on paljon enemmän sovelluksia, jotka voivat hyödyntää Maker Reflectiä. Esim.: Sumo-robotin reuna-/raja-anturi, labyrintinratkaisurobotin seinäanturi, lyhyen matkan kohteen ilmaisin (läsnäoloanturi), pyörivän pyörän anturi jne.

Tämä pieni anturi, jonka mitat ovat vain (P) 18,1 mm x (L) 8,4 mm x (K) 4,2 mm (pois lukien otsikkonasta), voidaan helposti asentaa robottisi ahtaimpiin tiloihin. Suunnittelimme anturin tarkoituksella niin, että kiinnitysreikä on keskellä, jotta anturi voi olla etummaisessa asennossa. Tämä on erityisen tärkeää Sumo-robotissa.

Ominaisuudet:

• Käyttöjännite: 3,3V ja 5V Yhteensopiva
• Tunnistusetäisyys (korkeus): 1mm - 40mm (Vcc = 5V, musta viiva valkoisella pinnalla)
• Lähtö: Analoginen jännite (valkoinen pinta = pienempi jännite)

Asiakirjat:

• Datasheet