Kitronik Line Seurantataulu :MOVE-moottorille

Kitronik :MOVE Line Following -anturikortti lisää linjaa seuraavia antureita projektiin. 2 LED-/valotransistorianturia antavat analogisen jännitteen, joka voidaan lukea mikroprosessorin ADC-kanavalle. Vaikka tämä kortti on suunniteltu käytettäväksi Kitronik :MOVE -moottorin kanssa BBC Micro:bit , sitä voidaan käyttää muiden levyjen, kuten; Arduino ja Raspberry Pi Pico sekä muut Micro:bit bug/robottiprojektit.

Kortilla on seuraavat liitännät; 4-nastaiset liitännät ovat tavallisella 0,1 tuuman (2,54 mm) jakovälillä. Nastat tarjoavat liitännät teholle (3 V ja 0 V) ja 2 anturin ulostuloa, merkitty L ja R vasemmalle ja oikealle anturille.

Levy vaatii 3 V - 5 V (yleensä 3,3 V) ja maadoitusliitännän nastan otsikkoon. Nämä nastat on merkitty levylle 3V ja 0V.

Anturin lähtöjännite muuttuu syöttöjännitteestä 0 V:iin, kun anturit kulkevat vaaleiden ja tummien pintojen yli. Eri pinnat heijastavat eri määriä. Tyypillinen kevyt pinta antaa arvon esimerkiksi 0,5 V. Tyypillinen tumma pinta antaa arvon 2,5 V (olettaen, että VCC on 3 V). Ohjelman arvo riippuu prosessorin ADC-alueesta ja leveydestä.

MakeCode online-opetusohjelma on käytettävissä osoittamaan, kuinka antureita voidaan käyttää linjan seuraamiseen. Vaikka tämä opetusohjelma on tarkoitettu :MOVE Motorille, samoja periaatteita voidaan soveltaa muihin vaunuihin/mikro-ohjaimiin.

Ominaisuudet:

• Lisää seuraava rivi Micro:bit robottiisi/bugiisi.
• Voidaan kiinnittää suoraan :MOVE-moottorin alapuolelle.
• Ei vaadi juottamista.
• Kuten Kitronik :MOVE -moottorissa BBC Micro:bit .
• Esimerkkiriviä seuraava koodi on esitteessä ja a:n kautta MakeCode online-opetusohjelma.
• Vaikka suunniteltu käytettäväksi Kitronik :MOVE Moottori BBC Micro:bit, tätä levyä voidaan käyttää muiden levyjen, kuten; Arduino ja Raspberry Pi Pico , samoin kuin muut micro:bit buginen/robottiprojektit.

Sisällys:

• 1 x :MOVE Line BBC Micro:bit seuraajakortti.

Mitat:

• Pituus: 23,75 mm.
• Leveys: 10,3 mm.
• Nastan otsikon jako: 2,54 mm.

Vaatii:

• Valinnainen
  • Kitronik :MOVE Moottori BBC Micro:bit.
  • BBC micro:bit.
  • Arduino.
  • Raspberry Pi Pico .