Sparkfun 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

Sparkfun Qwiic 9DoF IMU Breakout on tehokas ja tehokas Breakout-levy, joka yhdistää STMicroelectronicsin digitaalisen ISM330DHCX 3D-kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin sekä MEMSICin kolmiakselisen magnetometrin MMC5983MA. Levy on Qwiic-yhteensopiva, joten se on helppo yhdistää järjestelmään ilman juottamista. Niille, jotka haluavat käyttää leipälautaa, on kuitenkin saatavilla myös 2,54 mm:n nastat.

ISM330DHCX tarjoaa täyden asteikon kiihtyvyysalueen ±2/±4/±8/±16g ja laajan kulma-alueen ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Siinä on myös joukko sulautettuja ominaisuuksia, kuten koneoppimisydin, ohjelmoitava FSM, FIFO, anturikeskitin, tapahtumien dekoodaus ja keskeytykset. Kaikki nämä ominaisuudet tarjoavat korkean suorituskyvyn erittäin pienellä teholla. MMC5983MA-magnetometri pystyy mittaamaan magneettikenttiä täyden asteikon alueella ±8 Gauss (G) korkealla resoluutiolla ja alhaisella kohinatasolla. Tämä yhdistelmä tarjoaa yhdeksän vapausastetta yhdellä kompaktilla levyllä.

Sparkfun Qwiic Connect System on kattava ekosysteemi I²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit on suunniteltu nopeuttamaan prototyyppien luomista ja vähentämään virhealttiutta. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on vakiona 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin, mikä vähentää tarvittavaa piirilevytilaa ja varmistaa idioottivarmat liitännät.

Sparkfun 9DoF IMU Breakout on täydellinen monenlaisiin sovelluksiin, kuten robotiikkaan, drone-navigointiin, liikkeen seurantaan ja eleiden tunnistamiseen. Levyn kompakti koko ja Qwiic-yhteensopivuus tekevät siitä ihanteellisen valinnan sekä aloittelijoille että kokeneille kehittäjille. Korkean suorituskyvyn, helppokäyttöisyyden ja monipuolisuuden yhdistelmä tekee Sparkfun 9DoF IMU Breakoutista arvokkaan lisäyksen mihin tahansa projektiin.

Ominaisuudet:

• ISM330DHCX 6DoF IMU, jossa on joukko sulautettuja ominaisuuksia
• MMC5983MA Magnetometri korkealla herkkyydellä ja alhaisella melutasolla
• 2x Qwiic vaakasuora liitin

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Lautan mitat
• Kytkentäopas
• Tekniset tiedot ISM330DHCX:lle ja MMC5983MA:lle
• Arduino kirjastot 6DoF IMU ISM330DHCX:lle ja MMC5983MA magnetometrille
• GitHub Hardware Repo