SparkFun Qwiic -moottoriohjain

Sparkfun Qwiic Motor Driver on kompakti laite, joka sisältää kaikki sarjaohjatun moottoriohjaimen (SCMD) vaikuttavat ominaisuudet, mukaan lukien 4245 PSOC ja 2-kanavaiset moottoriportit. Se esittelee myös Qwiic-portit helppoa plug and play -toimintoa varten. Laite on suunniteltu kommunikoimaan I2C:n kautta, mikä tekee seuraavan robottiprojektisi asennuksesta nopeaa ja yksinkertaista. Qwiic-järjestelmän sekä moottorin ja virtaliittimen ruuviliittimien ansiosta sen liittäminen järjestelmään ei vaadi juottamista.

Qwiic-moottoriohjain voi tarjota vakaan tilan 1,2 A kanavaa kohden ja 1,5 A huipun. Se tarjoaa myös 127 DC-käytön voimakkuutta, mikä tekee siitä erinomaisen valinnan pienille tasavirtamoottorin ajureille. Kuitenkin 3,3 V:n logiikkalaitteena tarvitaan logiikkatasomuunnin liittämään se 5 V:iin.

Qwiic-moottoriohjaimen I2C-osoite on 0x5D, ja se voidaan valita 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63 jumpperiin. Tämä antaa sinulle erilaisia vaihtoehtoja, jotka sopivat projektisi erityistarpeisiin.

Sparkfun Qwiic Connect System on kattava I2C-anturien, toimilaitteiden, suojusten ja kaapeleiden ekosysteemi, joka yksinkertaistaa prototyyppien luomista ja vähentää virheitä. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, mikä säästää piirilevytilaa ja varmistaa oikeat, polarisoidut liitännät.

Qwiic-moottoriohjain on täynnä ominaisuuksia, kuten 1,5 A huipputaajuusmuuttaja kanavaa kohden, toiminta 3–11 volttia (12 V max.), 3,3 V:n oletusarvoinen VCC ja logiikka, 127 DC-taajuusmuuttajatasoa, ohjattavuus I2C- tai TTL UART -signaaleilla, suunnanvaihto moottorikohtaisesti, globaali taajuusmuuttaja, näkyvissä oleva pieni jäähdytyselementin muoto, useita I2C-osoitteita, oletusarvoiset UART-baudit saatavilla, säädettävä I2C-osoite (0x5D-oletus) ja 2x Qwiic-liittimet.

Saatavilla on lisätietoja ja ohjeita, kuten kaavio, Eagle Files, levyn mitat, liitosopas, Arduino -kirjasto, Python-moduuli ja Github Hardware Repo.