Sparkfun Harjaton moottoriohjain – 3-vaihe (TMC6300)

Sparkfun 3-Phase Brushless Motor Driver on tehokas työkalu, joka on varustettu ADI + Trinamicin TMC6300:lla ja joka on suunniteltu ohjaamaan Brushless Gimbal -moottoria. Se pystyy ohjaamaan mitä tahansa 3-vaiheista BLDC- tai PMSM-moottoria, jonka käyttövirta on enintään 2 A (1,4 ARMS). Se tarjoaa erillisen ylä- ja alapuolen ohjauksen kolmelle puolisillalle, mikä takaa tarkan ohjauksen moottorin kommutoinnin jokaisessa vaiheessa. Ohjaimessa on myös lämpötila- ja oikosulkusuojat sekä diagnostinen ulostulo järjestelmävikojen ilmaisemiseksi. 1,8 V:n säädetyn tehon ja 2 V:n käyttöjännitteen ansiosta TMC6300 on ihanteellinen pienitehoisiin mikrokontrollereihin ja akkukäyttöisiin malleihin.

Levyjen asettelu on suunniteltu harkitusti siten, että LED-valot ja tarrat ovat ylöspäin ja IC alaspäin. Tämä järjestely mahdollistaa helpon pääsyn levyn lämpötyynylle tarvittaessa jäähdytystä varten. Lisäksi irrotustapit on kohdistettu niin, että ne sopivat täydellisesti leipälautaan, pitäen otsikot kohtisuorassa kokoamisen helpottamiseksi.

3-vaiheisten moottoreiden ohjaaminen voi olla monimutkaista, ja tämä kortti vaatii kuusi PWM-signaalia yhden moottorin täydelliseen ohjaamiseen. Arduino Simple Field Oriented Control -kirjaston on havaittu toimivan hyvin levyn kanssa, vaikka siinä on tiettyjä laitteistorajoituksia, kuten tuetut mikro-ohjaimet 6PWM-tilassa. Lisänäkökohtia tarvitaan asentoanturien integroimiseksi takaisinkytkennän ohjaussilmukkaan.

TMC6300 Motor Driver IC:n jännitealue on 2–11 V, maksimivirta 2A (1.4ARMS), käyttövirta 7mA ja valmiusvirta alle 50nA. Sisältää 3 puolisiltaa, virrantunnistimen, diagnostisen ilmaisimen, säädetyn 1,8V tehon ja latauspumpun. Se tarjoaa myös suojauksia, kuten lämpösammutus 150 °C:ssa ja oikosulku.

Sparkfun 3-Phase Brushless Motor Driver on erittäin monipuolinen työkalu, jota voidaan käyttää erilaisissa sovelluksissa ja projekteissa. Se tarjoaa poikkeuksellisen hallinnan 3-vaihemoottoreille ja varmistaa optimaalisen suorituskyvyn. Oletpa sitten harrastaja tai ammattilainen, tämä moottorinkuljettaja on luotettava valinta moottorin ohjaustarpeisiisi.