Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp Breakout Board – LSM9DS1

Lisää Arduino -projektiisi liikkeen, suunnan ja asennon tunnistus tällä monipuolisella 9-vapausasteen anturilla. Sirun sisällä on kolme anturia: kolmiakselinen kiihtyvyysanturi painovoiman ja kiihtyvyyden mittaamiseen, kolmiakselinen magnetometri magneettisen pohjoisen havaitsemiseen ja kolmiakselinen gyroskooppi spinin ja kiertymän mittaamiseen. Yhdistämällä nämä syötteet saavutetaan tarkka suunnan tunnistus.

Tässä breakout-piirilevyssä on LSM9DS1, joka tarjoaa parannuksia LSM9DS0-malliin verrattuna, ja siinä on säädettävät kiihtyvyysanturin mittausalueet ±2/±4/±8/±16 g ja magnetometrin mittausalueet ±4/±8/±12/±16 gaussia. Molemmissa malleissa on gyroskoopin mittausalueet ±245/±500/±2000 dps. Tarkkuusparametrit vaihtelevat hieman, mutta LSM9DS1 on saatavilla edullisemmin.

Levy sisältää I2C- ja SPI-liitännät monipuolisia liitettävyyksiä varten, ja Arduino kiinnittäminen virta- ja datakaapeleiden avulla on helppoa. Täysin koottuna ja testattuna se toimitetaan liitinnastojen kanssa koekytkentälevyä varten. Neljä kiinnitysreikää takaavat vakaan asennuksen, ja virta- ja datanastat on kätevästi ryhmitelty.

Hyödynnä kirjastoamme edistyneeseen SPI-käyttöön ja aloita nopeasti opetusohjelmamme avulla, joka sisältää kytkentäkaaviot, pinnien kytkennät, kokoonpano-ohjeet ja esimerkkikoodin.