Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp Breakout Board – LSM9DS1

Lisää liikkeen, suunnan ja suunnan tunnistus Arduino-projektiisi tällä all-in-one 9-DOF-sensorilla. Sirun sisällä on kolme anturia, joista yksi on klassinen 3-akselinen kiihtyvyysanturi, joka voi kertoa mihin suuntaan on alaspäin Maata kohti (mittaamalla painovoimaa) tai kuinka nopeasti levy kiihtyy 3D-avaruudessa. Toinen on 3-akselinen magnetometri, joka voi havaita, mistä voimakkain magneettinen voima tulee ja jota käytetään yleensä magneettisen pohjoisen havaitsemiseen. Kolmas on 3-akselinen gyroskooppi, joka voi mitata pyörimistä ja kiertymiä. Yhdistämällä nämä tiedot voit TODELLA orientoitua.
Olemme kantaneet LSM9DS0:tä ST:ltä jonkin aikaa, ja LSM9DS1 on heidän uusin tarjouksensa. Ajattelimme, että tämä voisi todella tehdä loistavan purkautuman erittäin mukavaan hintaan! Suunnittele oma aktiviteettisi tai liikeseurantasi kaikella tiedolla... Löysimme Breakout-kortin, jossa on kaikki tarvitsemasi lisäpiirit käytettäväksi Arduinon (tai muun mikro-ohjaimen) kanssa.
LSM9DS1 ei ole sama anturisarja kuin LSM9DS0. Tässä on joitain eroista:

• LSM9DS0-kiihtyvyysmittarissa on ±2/±4/±6/±8/±16 g vaihteluvälit. LSM9DS1:ssä on ±2/±4/±8/±16 g (ei ±6 g alue).
• LSM9DS0-magnetometrillä on ±2/±4/±8/±12 gauss-alueet. LSM9DS1:llä on ±4/±8/±12/±16 gauss-alueet. Joten LSM9DS0:lla on ±2 gaussin matala alue, kun taas LSM9DS1:llä on ±16 gaussin korkea alue.
• LSM9DS0 ja LSM9DS1 gyroskoopit molemmat niillä on samat ±245/±500/±2000 dps alueet.

Muitakin eroja on, esimerkiksi huomasimme LSM9DS1:n tarkkuuden olevan hieman huonompi. Gyroskoopin kulman nollanopeus (±25 mallille LSM9DS0 ja ±30 mallille LSM9DS1 korkeimmalla tunnistusalueella). Kiihtyvyysmittarin siirtymätarkkuus on ±90 mg mallille LSM9DS1 ja ±60 mg LSM9DS0:lle.
Näillä korvauksilla ei kuitenkaan välttämättä ole merkitystä useimmissa projekteissa, ja LSM9DS1:n hinnoittelu on alhaisempi kuin LSM9DS0:n.
Tämän anturin Breakout Board -versiossa on sekä I2C- että SPI-liitännät. Sen liittäminen Arduinoon on yksinkertaista, syötä Vin ja GND 3–5 VDC:llä ja liitä I2C-data SCL:ään ja SDA:han, ja olet valmis! Kokeneemmat käyttäjät voivat käyttää SPI:tä, kirjastomme tukee molempia. Breakout on täysin koottu ja testattu, ja siinä on ylimääräinen otsikko, jotta voit käyttää sitä leipälaudalla. Neljä kiinnitysreikää varmistavat turvallisen liitännän, ja laitamme suositut virta+data-nastat toiselle puolelle ja keskeytysnastat toiselle puolelle mukavan ja kompaktin purkauksen aikaansaamiseksi.