Sparkfun 6 Degrees of Freedom Breakout - LSM6DSO (Qwiic)

Sparkfun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout on edistynyt kiihtyvyysanturi ja gyroskooppianturi, joka sisältää huomattavan 9 kt:n FIFO-puskurin ja sisäänrakennetut käsittelyn keskeytystoiminnot. Tämä kompakti ja kustannustehokas irrotuslevy on suunniteltu erittäin mukautuvaksi ja se voidaan räätälöidä erilaisiin sovelluksiin. LSM6DSO Breakoutin avulla voit helposti havaita iskut, kallistukset, liikkeet, napautukset, laskea askeleita ja jopa seurata lämpötilaa.

STMicroelectronicsin LSM6DSO on tehokas laite, joka pystyy lukemaan kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin tietoja jopa 6,66 kHz:iin saakka ja tarjoaa erittäin tarkan liikkeentunnistuksen. Breakoutin kyky puskuroida jopa 9 kilotavua dataa lukujen välillä, isännöidä muita antureita ja taajuusmuuttajan keskeytysnastoja on kaikki LSM6DSO:n sisäänrakennetun FIFO:n ansiosta.

LSM6DSO-purkaus on osa Sparkfun Qwiic Connect -järjestelmää, I:n ekosysteemiä.²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit on suunniteltu helppoa ja virheetöntä prototyyppien luomista varten. Breakout ei vaadi juottamista järjestelmääsi yhdistämiseksi Qwiic-järjestelmän ansiosta. Kuitenkin, jos haluat, 2,54 mm:n etäisyydellä olevat tapit on irrotettu leipälevyn käyttöä varten. LSM6DSO on 3,3 V:n laite, joten on tärkeää välttää yli ~3,6 V:n jännitteiden syöttämistä, jotta IC:n pysyvä vaurioituminen ei vaurioidu. Logiikkatason vaihtaja vaaditaan kaikkiin 5 V:n jännitteellä toimiviin kehitysalustoihin.

LSM6DSO Breakoutissa on kaksi Qwiic-liitintä ja I²C-osoite. Sen kiihtyvyysmittarin mittausalue on ±2/±4/±8/±16 g koko asteikolla ja gyro-mittausalue ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps koko asteikolla. Siinä on myös sisäänrakennettu lämpötila-anturi 16-bittisellä resoluutiolla. Käyttöjännitealue on 1,71 V - 3,6 V, tyypillisesti 3,3 V, jos käytetään Qwiic-kaapelia. Tehonkulutus on 0,55 mA korkean suorituskyvyn yhdistelmätilassa ja 0,265 mA pienitehoisessa yhdistelmätilassa. LSM6DSO Breakout tarjoaa "aina päällä" -kokemuksen alhaisella virrankulutuksella sekä kiihtyvyysanturille että gyroskoopille. Sen mukana tulee I²C/SPI-sarjaliitäntä, jossa on pääprosessorin datan synkronointiominaisuus ja älykäs FIFO, joka on jopa 9 kt ominaisuuksista riippuen. Käyttölämpötila-alue on -40 °C - +85 °C.

Sparkfun tarjoaa kattavan dokumentaation LSM6DSO-purkauksesta, mukaan lukien kaavion, Eagle-tiedostot, levyn mitat, kytkentäoppaan, tietolomakkeen (LSM6DSO), sovelluksen huomautukset, Qwiic-tietosivun, Arduino -kirjaston ja GitHub Hardware Repon.