Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Jos olet joskus työskennellyt 9-vapausasteen anturin kanssa, tunnet raakadatan muuntamisen tarkkaan "3D-avaruussuuntaan". Boschin innovatiivisen suunnittelun ansiosta BNO055 tarjoaa saumattoman anturifuusion yhdistämällä kiihtyvyysanturin, magnetometrin ja gyroskoopin yhdelle ARM Cortex-M0 -prosessorin tehostamalle sirulle.

Vältä monimutkaisten algoritmien kehittämisen aiheuttama päänsärky hyödyntämällä tätä älykästä anturia, joka tarjoaa välittömän pääsyn integroituun dataan. Kvaternionien, Eulerin kulmien ja vektorien tuotosten ansiosta BNO055 tekee edistyneestä suuntadatasta helposti saatavilla ja luotettavaa.

BNO055 tuottaa laajan valikoiman yksityiskohtaisia anturitietoja:

• Absoluuttinen suunta (Euler-vektori): 100 Hz
• Absoluuttinen suunta (kvaternioni): 100 Hz
• Kulmanopeusvektori: 100 Hz
• Kiihtyvyysvektori: 100 Hz
• Magneettikentän voimakkuusvektori: 20 Hz
• Lineaarinen kiihtyvyysvektori: 100 Hz
• Painovoimavektori: 100 Hz
• Lämpötila: 1 Hz

Tämä vaikuttavan monipuolinen anturi on asennettu breakout-levylle, jossa on 3,3 V:n säädin, logiikkatasonsiirto ja ulkoinen kide optimaalisen suorituskyvyn takaamiseksi. Kokoaminen on yksinkertaista, ja liittimien kiinnittämiseen tarvitaan vain vähän juottamista.

Aloita projektisi luottavaisin mielin vain kymmenessä minuutissa kattavan tuen avulla, joka sisältää kokoamisohjeet, kytkentäohjeet ja kirjastot CircuitPythonille ja Arduino . Se ei ole vain anturi; se on ratkaisu.