Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Jos olet joskus tilannut ja liittänyt 9-DOF-anturin, olet todennäköisesti myös ymmärtänyt haasteen muuttaa anturitiedot kiihtyvyysmittarista, gyroskoopista ja magnetometristä todelliseksi "3D-avaruussuuntautumiseksi"! Orientaatio on vaikea ratkaistava ongelma. Sensorien fuusioalgoritmit (salainen kastike, joka yhdistää kiihtyvyysmittarin, magnetometrin ja gyroskoopin tiedot vakaaksi kolmiakseliseksi orientaatiotuloksi) voi olla järjettömän vaikea saada oikeaan ja toteuttaa edullisissa reaaliaikaisissa järjestelmissä.
Bosch on ensimmäinen yritys, joka saa tämän oikein ottamalla MEMS-kiihtyvyysmittarin, magnetometrin ja gyroskoopin ja asettamalla ne yhdelle meistille nopealla ARM Cortex-M0 -pohjaisella prosessorilla, joka sulattaa kaikki anturitiedot, abstrakti anturifuusion ja reaaliaikaiset vaatimukset. pois ja sylkeä tietoja, joita voit käyttää kvaternioneissa, Euler-kulmissa tai vektoreissa.
Sen sijaan, että viettäisit viikkoja tai kuukausia vaihtelevan tarkkuuden ja monimutkaisuuden algoritmien parissa, saat mielekkäät anturitiedot minuuteissa BNO055:n ansiosta – älykäs 9-DOF-anturi, joka yhdistää anturit itse! Voit lukea tiedot suoraan I2C:n ja Bobin sedän kautta.
BNO055 voi tulostaa seuraavat anturitiedot:

• Absoluuttinen orientaatio (Euler-vektori, 100 Hz) Kolmen akselin suuntaustiedot perustuvat 360 asteen palloon
• Absoluuttinen orientaatio (Quaterion, 100Hz) Neljän pisteen kvaternion ulostulo tarkempaan tietojen käsittelyyn
• Kulmanopeusvektori (100 Hz) Kolmen pyörimisnopeuden akselia rad/s
• Kiihtyvyysvektori (100 Hz) Kolmen kiihtyvyysakselin (painovoima + lineaarinen liike) m/s^2
• Magneettikentän voimakkuusvektori (20 Hz) Kolmen akselin magneettikentän tunnistus mikro-Teslassa (uT)
• Lineaarinen kiihtyvyysvektori (100 Hz) Lineaarisen kiihtyvyyden kolmen akselin tiedot (kiihtyvyys miinus painovoima) m/s^2
• Painovoiman vektori (100 Hz) Kolmen painovoiman kiihtyvyyden akselin (miinus mahdollinen liike) m/s^2
• Lämpötila (1 Hz) Ympäristön lämpötila celsiusasteina

Kätevä, eikö? Joten sijoitimme tämän erittäin hienon anturin omalle irroitukselleen, jossa oli 3,3 V:n säädin, logiikkatason vaihtaminen Reset- ja I2C-nastoihin, ulkoinen 32,768 KHz:n kristalli (suositellaan parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi) ja irrotukset joihinkin muihin nastoihin, jotka saatat olla käteviä. . Toimitetaan koottuna ja testattuna pienellä otsikolla. Jonkin verran juottamista tarvitaan otsikon kiinnittämiseksi irrotettavaan piirilevyyn, mutta se on melko helppoa.

Yksityiskohdat:

• Mitat: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"
• Otsakkeen reiät alkavat 4 mm asennusrei'istä
• Asennusreiän mitat: 20mm x 12mm toisistaan
• Käyttää I2C-osoitetta 0x28 (oletus) tai 0x29
• Paino: 3g