Adafruit LSM6DSO32 6-DoF kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi

Katso, ST LSM6DSO32: viimeisin pitkästä laadukkaiden kiihtyvyysmittari+gyroskooppi 6-DOF IMU:iden sarjasta ST:ltä. Tämä lil IMU on kuin isosisko LSM6DSOX:lle, siinä on sama pin-out ja laiteohjelmisto - mutta kiihtyvyysanturikomponentti voi nousta jopa 32 g:iin normaalin 16 g:n maksimipainon sijaan.

Tällä IMU-anturilla on 6 vapausastetta - 3 astetta lineaarista kiihtyvyyttä ja kulmanopeutta vaihtelevilla nopeuksilla kunnioitettavan alueen sisällä. Kiihtyvyysanturille: ±4/±8/±16/±32 g 1,6 Hz - 6,7 KHz päivitystaajuudella. Gyroskoopille: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 12,5 Hz - 6,7 KHz. Mukana on myös joitain mukavia lisäominaisuuksia, kuten sisäänrakennettu kosketuksen tunnistus, toiminnan tunnistus, askelmittari/askellaskuri ja ohjelmoitava äärellisen tilan kone/koneoppimisydin, joka pystyy suorittamaan joitain peruseleiden tunnistusta.

Voit käyttää liitäntään joko SPI:tä tai I2C:tä – siinä on kaksi konfiguroitavaa keskeytysnastaa. Edistyksellistä käyttöä varten voit liittää lisälaitteita ulkoiseen I2C/SPI-porttiin, jota käytetään optiseen kuvanvakautukseen.

Jotta aloittaminen olisi nopeaa ja helppoa, sijoitimme anturit pienille jakolevyille, joissa oli jännitteensäätö ja tasosiirretyt tulot. Näin voit käyttää niitä 3V tai 5V teho/logiikkalaitteiden kanssa huoletta.

Kirjoitimme myös kirjastoja, joiden avulla voit integroida nämä anturit Arduino/C++- tai CircuitPython/Python-levyihin, kuten Raspberry Pi- tai muihin yksilevytietokoneisiin.

Lisäksi koska se puhuu I2C, voit helposti yhdistää sen kahdella johdolla (plus virta ja maa!). Olemme jopa sisällyttäneet SparkFun qwiic yhteensopivaSTEMMA QT liittimet I2C-väylää varten sinun ei tarvitse edes juottaa! Liitä vain suosikkimikroasi, kuten STM32F405 Feather, plug-and-play-kaapelilla saadaksesi 6 DoF-dataa ASAP.