Adafruit LSM6DSO32 6-DoF kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi

ST LSM6DSO32 on hienostunut kiihtyvyysanturilla ja gyroskoopilla varustettu 6-vapausasteen IMU, joka tarjoaa vaikuttavaa suorituskykyä. Kuten edeltäjänsä LSM6DSOX, siinä on sama pinnien järjestys ja laiteohjelmisto, mutta se ylittää sen jopa 32 g:n kiihtyvyysanturilla.

Tämä anturi tarjoaa kuusi vapausastetta ja kolme lineaarisen kiihtyvyyden ja kulmanopeuden astetta. Se on erittäin joustava asetuksissa: Kiihtyvyysanturille voi valita ±4/±8/±16/±32 g ja päivitysnopeuden 1,6 Hz:stä vankkaan 6,7 kHz:iin. Vastaavasti gyroskoopin mittausalue on ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps taajuudella 12,5 Hz - 6,7 kHz.

Lukuisat lisäominaisuudet tekevät siitä entistä monipuolisemman, kuten sisäänrakennettu napautus- ja liiketunnistus, askelmittari/askellaskuri sekä ohjelmoitava äärellisen tilan koneoppimisydin eleiden tunnistukseen. Liitettävyys on suoraviivaista SPI- tai I2C-vaihtoehtojen ja kahden konfiguroitavan keskeytysnastan ansiosta. Ulkoiset I2C/SPI-portit mahdollistavat lisälaitteiden käytön, mikä on kätevää optisen kuvanvakautuksen tehtävissä.

Saumattoman integroinnin helpottamiseksi anturit toimitetaan kompakteilla breakout-korteilla, joissa on jännitteen säätö ja tasosiirretyt tulot, mikä tekee niistä yhteensopivia sekä 3 V:n että 5 V:n järjestelmien kanssa. Saatavilla on kirjastoja, jotka yksinkertaistavat integrointia alustoille, kuten Arduino /C++, CircuitPython/Python ja Raspberry Pi . Käytön helppouden vuoksi I2C-yhteys vaatii vain kaksi johdinta sekä virran ja maan.

Täydentävät Sparkfun Qwiic -yhteensopivat STEMMA QT -liittimet poistavat juottamisen tarpeen, vaikka QT-kaapelit myydään erikseen. Liitä vain haluamaasi mikrokontrolleriin, kuten STM32F405 Featheriin, plug-and-play-kaapelilla saadaksesi tehokkaasti 6-DoF-dataa.