MPU-6000/MPU-6050: Edistykselliset 6-akseliset liikkeenseurantalaitteet

Inertiamittausyksikkö eli IMU on olennainen elektroninen laite, joka mittaa tarkasti aluksen nopeuden, suunnan ja painovoimat. Tämä mittaus saavutetaan kiihtyvyysantureiden, gyroskooppien ja magnetometrien saumattoman integroinnin avulla. Nämä alun perin ilmailua ja avaruusaluksia varten kehitetyt laitteet ovat nyt yleisesti käytössä esimerkiksi ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksessa, navigoinnissa ja tasapainotusjärjestelmissä, kuten Segway-henkilökuljetusajoneuvoissa.

MPU-6000/MPU-6050-tuoteperhe erottuu joukosta maailman johtavana 6-akselisten liikkeenseurantalaitteiden sarjana. Nämä laitteet on suunniteltu huolellisesti vastaamaan kasvavaan kysyntään pienitehoisille, kustannustehokkaille ja tehokkaille komponenteille nykyaikaisissa laitteissa, kuten älypuhelimissa, tableteissa ja puetuissa antureissa. Näissä kompakteissa komponenteissa 3-akselinen gyroskooppi ja 3-akselinen kiihtyvyysanturi on yhdistetty yhdeksi piisiruksi, mikä tarjoaa ennennäkemättömän liikkeenseurantatarkkuuden.

MPU-6000/6050-laitteiden todellinen erottautumistekijä on niiden sisäänrakennettu digitaalinen liikesuoritin (DMP), joka on erinomainen monimutkaisten 9-akselisten MotionFusion-algoritmien käsittelyssä. Tämä edistynyt ominaisuus mahdollistaa laitteiden saumattoman kommunikoinnin ulkoisten magnetometrien ja muiden antureiden kanssa apu-I2C-pääväylän kautta. Tämän seurauksena ne voivat kerätä kattavaa anturidataa pääjärjestelmäprosessorista riippumatta – luoden datasinfonian tarkkaa liikeanalyysiä varten ilman tyypillisiä rajoituksia ja keskeytyksiä.

Käytettävyyden parantamiseksi entisestään 6 DoF-anturiliitäntä integroi tämän anturin hiljaiseen 3,3 V:n säätimeen ja välttämättömiin I2C-väylän ylösvetovastuksiin. Tämä harkittu suunnittelu tekee siitä helpon liittää Arduino -prosessoreihin monenlaisissa sovelluksissa robotiikasta innovatiivisiin ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusprojekteihin ja älykkääseen puettavaan teknologiaan. i2cdevlibin helppokäyttöisen Arduino kirjaston ansiosta harrastajat voivat vaivattomasti hyödyntää anturin ominaisuuksia saadakseen olennaisia tietoja – kallistuskulmaa, rullausta, kvadronionikulmaa, kvaternionikulmaa ja Eulerin kulmia – muuttamalla monimutkaiset mittaukset käyttäjäystävällisiksi termeiksi.