MinIMU-9 v5 gyro, kiihtyvyysanturi ja kompassi (LSM6DS33 ja LIS3MDL Carrier)

Pololu MinIMU-9 v5 on inertiamittausyksikkö (IMU), joka pakkaa LSM6DS33 3-akselisen gyron ja 3-akselisen kiihtyvyysmittarin sekä LIS3MDL 3-akselisen magnetometrin pienelle 0,8" × 0,5" -levylle. I²C-liitäntä käyttää yhdeksää riippumatonta kierto-, kiihtyvyys- ja magneettimittausta, joita voidaan käyttää anturin absoluuttisen suunnan laskemiseen. MinIMU-9 v5 -kortti sisältää jännitesäätimen ja tasonsiirtopiirin, jotka mahdollistavat toiminnan 2,5–5,5 V:n välillä, ja 0,1 tuuman nastaväli tekee siitä helpon käytön tavallisten juottamattomien leipälevyjen ja 0,1 tuuman perfboardien kanssa.