Pololu Micro Maestro 6-kanavainen USB-servoohjain (koottu)

Kuusikanavainen Micro Maestro nostaa suorituskykyä sarjaservo-ohjaimien kategoriassa ominaisuuksilla kuten natiivi USB-liitäntä ja sisäinen skriptiohjaus. Olitpa sitten haluamassa huippusuorituskykyistä servo-ohjausta (0.25μs resoluutio sisäänrakennetulla nopeus- ja kiihtyvyyskontrollilla) tai yleiskäyttöistä I/O-ohjainta (esim. liittämiseen anturiin tai ESC:hen USB-porttisi kautta), tämä pieni ja monipuolinen laite hoitaa homman. Kokonaan esikoottu versio toimitetaan asennetuilla pinneillä. Micro Maestro on erittäin monipuolinen servo-ohjain ja yleiskäyttöinen I/O-lauta erittäin kompaktissa (0.85"×1.20") paketissa. Se tukee kolmea ohjausmenetelmää: USB suoraan tietokoneeseen yhdistämiseen, TTL-sarja sulautettujen järjestelmien kanssa käytettäväksi ja sisäinen skriptaus omavaraisiin, isäntäohjaimista vapaisiin sovelluksiin. Kanavat voidaan määrittää joko servo-ulostuloiksi radio-ohjaus (RC) servoille tai elektronisille nopeudensäätimille (ESC), digitaalisiksi ulostuloiksi tai analogisiksi sisääntuloiksi. Äärimmäisen tarkat, korkean resoluution servopulssit ovat alle 200 ns jitterillä, mikä tekee näistä servo-ohjaimista sopivia huippusuorituskykyisiin sovelluksiin kuten robotiikkaan ja animatroniikkaan, ja sisäänrakennettu nopeus- ja kiihtyvyyskontrolli tekee jokaisen kanavan sulavien, saumattomien liikkeiden saavuttamisesta helppoa ilman, että ohjauslähteen tarvitsee jatkuvasti laskea ja lähettää välitason asennon päivityksiä Micro Maestrolle. Yksiköitä voidaan ketjuttaa lisäpaineluiden ja moottoriohjaimien kanssa yhdelle sarjalinjalle. Maksuton konfigurointi- ja ohjausohjelma on saatavilla Windowsille ja Linuxille, minkä ansiosta laitteiston konfigurointi ja testaus USB:n kautta on yksinkertaista, servoliikkeiden sekvenssien luominen animatroniikkaan tai kävelyroboteille, ja skriptien kirjoittaminen, läpikäynti ja pyörittäminen, jotka ovat talletettuja servo-ohjaimessa. Micro Maestron 1 KB sisäinen skriptimuisti mahdollistaa servopaikkojen tallentamisen, jotka voivat toistua automaattisesti ilman yhtään tietokonetta tai ulkopuolista mikrokontrolleria kytkettynä. Koska Micro Maestron kanavat voivat myös toimia yleiskäyttöisinä digiulostuloina ja analogisisääntuloina, ne tarjoavat helpon tavan lukea antureita ja ohjata oheislaitteita suoraan PC:ltä USB:n kautta, ja näitä kanavia voidaan käyttää skriptausjärjestelmän kanssa mahdollistaen omavaraiset animatroniset näytöt, jotka reagoivat ulkoisiin ärsykkeisiin ja laukaisivat lisätapahtumia pelkän servojen liikkeen lisäksi.