Mini Maestro 12-kanavainen USB-servoohjain (koottu)

Kaksitoistakanavainen Mini Maestro nostaa sarjaservoohjaimien suorituskykyrimaa ominaisuuksillaan, kuten natiivi USB -liitäntä ja sisäinen komentosarjojen ohjaus. Halusitpa sitten tehokkaan servo-ohjauksen (0,25 μs:n resoluutio sisäänrakennetulla nopeuden ja kiihtyvyyden säädöllä) tai yleisen I/O-ohjaimen (esim. liittääksesi anturin tai ESC:n USB -portin kautta), tämä pieni, monipuolinen laite tarjoaa . Täysin koottu versio toimitetaan otsikkonastat asennettuina.

Mini Maestro on erittäin monipuolinen servoohjain ja yleiskäyttöinen I/O-kortti erittäin kompaktissa (0,85"×1,20") paketissa. Se tukee kolmea ohjaustapaa: USB suoraa yhteyttä varten tietokoneeseen, TTL-sarja käytettäväksi sulautettujen järjestelmien kanssa ja sisäinen komentosarja itsenäisille, isäntäohjainta sisältäville sovelluksille. Kanavat voidaan konfiguroida servolähdöiksi käytettäväksi radio-ohjausservojen (RC) tai elektronisten nopeussäätimien (ESC) kanssa, digitaalilähtöiksi tai analogisiksi tuloiksi. Äärimmäisen tarkkojen, korkearesoluutioisten servopulssien värinä on alle 200 ns, joten nämä servoohjaimet sopivat hyvin tehokkaisiin sovelluksiin, kuten robotiikkaan ja animatroniikkaan, ja jokaiselle kanavalle on sisäänrakennettu nopeuden ja kiihtyvyyden säätö. saavuttaa sujuvat, saumattomat liikkeet ilman, että ohjauslähde tarvitsee jatkuvasti laskea ja suoratoistaa välipaikkapäivityksiä Micro Maestroon. Yksiköt voidaan ketjuttaa ylimääräisillä Pololu -servo- ja moottoriohjaimilla yhdellä sarjalinjalla.

Windowsille ja Linuxille on saatavilla ilmainen konfigurointi- ja ohjausohjelma, jonka avulla on helppo määrittää ja testata laitetta USB :n kautta, luoda servoliikesarjoja animatroniikka- tai kävelyroboteille sekä kirjoittaa, käydä läpi ja suorittaa servoohjaimeen tallennettuja komentosarjoja. . Micro Maestron 1 KB:n sisäinen komentosarjamuisti mahdollistaa servoasemien tallentamisen, jotka voidaan toistaa automaattisesti ilman tietokonetta tai ulkoista mikro-ohjainta. Koska Micro Maestron kanavia voidaan käyttää myös yleiskäyttöisinä digitaalisina lähtöinä ja analogisina tuloina, ne tarjoavat helpon tavan lukea antureita ja ohjata oheislaitteita suoraan PC:ltä USB :n kautta, ja näitä kanavia voidaan käyttää komentosarjajärjestelmän kanssa luomisen mahdollistamiseksi. itsenäisiä animatronisia näyttöjä, jotka reagoivat ulkoisiin ärsykkeisiin ja laukaisevat muita tapahtumia kuin vain liikuttavia servoja.