Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout sisältää Unicore Communicationsin UM980 GNSS erittäin tarkan RTK-paikannusmoduulin. UM980 on 1408-kanavainen GNSS-vastaanotin, joka perustuu Nebulas IV™ -järjestelmään ja joka voi seurata samanaikaisesti GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, Beidou B1I/B2I/B3I/B1C/B2a. /B2b, QZSS L1/L2/L5 ja SBAS. Tämän taulun avulla voit määrittää minkä tahansa kohteen X-, Y- ja Z-sijainnin suunnilleen kynnen leveydeltä. RTK-ratkaisulla moduuli saavuttaa noin 8 mm:n vaaka- ja 15 mm:n pystytarkkuuden. UM980 tukee sekä rover- että tukiasematoimintoja.
Ladattavalla vara-akulla varustettu moduuli säilyttää uusimmat kokoonpano- ja satelliittitiedot, mikä mahdollistaa "lämpimän käynnistyksen", mikä lyhentää merkittävästi ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa. Moduulin survey-in-moodi mahdollistaa sen toiminnan tukiasemana, joka tuottaa RTCM 3.x -korjausdataa. Mukana on suojattu SMA-liitin kolmikaistaisen GNSS-antennin kiinnittämistä varten.
UM980-moduuli tukee tällä hetkellä vain sarjamuotoista UART-tekniikkaa. Kaikki kolme UART-sarjaporttia ovat käytettävissä CH340:n kautta kulkevan USB -C-liittimen, 4-nastaisen lukittavan JST-liittimen ja BlueSMiRF-otsakkeen kautta. Ainutlaatuiset nastat ovat saatavilla myös levyn reunassa, ja mukana on erilaisia jumpperia virran ja LEDien konfigurointia varten.
Ominaisuudet:
- Tyypillinen alhainen virrankulutus ~480mW
- 1408-kanavainen GNSS-vastaanotin, joka perustuu Nebulas IV™ -järjestelmään
- Samanaikainen GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS vastaanotto
- GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
- GLONASS: L1, L2
- Galileo: E1, E5a, E5b, E6
- Beidou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
- QZSS: L1, L2, L5
- SBAS
- Vaakasuuntainen tarkkuus
- Itsenäinen: 1,5 m
- DGPS: 0,4 m
- RTK: 0,8 cm + 1 ppm
- Pystysuuntainen tarkkuus
- Itsenäinen: 2,5 m
- DGPS: 0,8 m
- RTK: 1,5 cm + 1 ppm
- 50 Hz tiedon päivitysnopeus
- Aika ensimmäiseen korjaukseen:
- Kylmä: 30s
- Lämmin: 20s
- Kuuma: 5s
- CoCom-rajoitukset
- Suurin korkeus: 18000m
- Max G: <5G
- Suurin nopeus: 515 m/s
- Nopeuden tarkkuus (RMS): 0,03 m/s
- Aikatarkkuus (RMS): 20 ns
- Tukee NMEA-, RTCM- ja Unicore-protokollia (tietyllä laiteohjelmistolla) UART:n kautta
- Integroitu SMA-liitin käytettäväksi valitsemasi monikaistaisen GNSS-antennin kanssa
- Jännite: 5V tai 3,3V, kaikki logiikka 3,3V
- USB Type C -liitin
- ESD-suojadiodit USB datalinjoille
- Sisäänrakennettu nollattava PTC-sulake 6V/1,5A
- CH340 USB -sarjamuunnin UART1-portissa
- Lukittava JST-liitin UART2-portille
- BlueSMiRF Footprint UART3-portille
- Vara-akku Hot Startiin
- LEDit
- PWR: Virran ilmaisin
- PVT: Sijainti, jännite, aika
- PPS: Pulssi per sekunti -ilmaisin
- RTK: REAL -aikakinemaattinen kiinteän ratkaisun ilmaisin
- Puserot
- SHLD: USB suoja
- VSEL: Jännitteen valinta JST-liitinportin lukitsemiseksi
- PWR: Virran merkkivalo
- PVT: Sijainti, jännite, aika LED
- PPS: Pulssi per sekunti LED
- RTK: REAL -Time Kinematic LED
- BT-VCC: Jännitteen valinta Bluetooth-portille
- VANT: Jännitteen antennivalinta
- Mitat: 50,8 x 50,8 mm
- Paino: 13,8g
*: *:llä merkittyjä kohteita tukee vain tietty laiteohjelmisto.
Asiakirjat:
- Kaaviomainen
- KiCad-tiedostot
- Lautan mitat
- Kytkentäopas
- Unicore Communications UM980
- Yleiset tiedot
- Datasheet
- Ohjekirja
- Viite komentokäsikirja
- UPrecise ohjelmisto
- UTarkka käyttöopas
- CH340 Ajurit
- Sparkfun RTK
- Arduino kirjasto
- GitHub Hardware Repo
Videot