FS5106R on vakiokokoinen servo, jonka FEETECH on rakentanut erityisesti jatkuvaa pyöritystä varten, mikä tekee siitä helpon tavan saada robottisi liikkeelle. Siinä on kaksi kuulalaakeria ulostuloakselilla kitkan vähentämiseksi, ja se tarjoaa helpon pääsyn lepopisteen säätöpotentiometriin. Tärkeimmät tiedot 6 V:lla: 95 RPM (kuormittamaton), 83 unssia (6 kg-cm), 40 g