Tämä FEETECHin korkean vääntömomentin FS5115M-servon versio on erityisesti muokattu mahdollistamaan pääsyn takaisinkytkentäpotentiometriin neljännen (vihreän) johdon kautta, jolloin voit mitata suoraan lähdön paikan. Nämä lisätiedot mahdollistavat monimutkaisemmat robotiikkasovellukset, kuten sen määrittämisen, milloin servo on saavuttanut tavoitteensa, havaita, milloin lähtö on estetty, tai oman korkeamman tason suljetun silmukan asennonohjauksen toteuttamista. Tärkeimmät tiedot 6 V:lla: 0,16 s/60°, 215 unssia (15,5 kg-cm), 60 g.