Tämä FEETECHin FS5103B-standardiservon versio on erityisesti muokattu antamaan pääsy takaisinkytkentäpotentiometriin neljännen (vihreän) johdon kautta, jolloin voit mitata suoraan lähdön paikan. Nämä lisätiedot mahdollistavat monimutkaisemmat robotiikkasovellukset, kuten sen määrittämisen, milloin servo on saavuttanut tavoitteensa, havaita, milloin lähtö on estetty, tai oman korkeamman tason suljetun silmukan asennonohjauksen toteuttamista. Tärkeimmät tiedot 6 V:lla: 0,16 s/60°, 53 unssia (3,8 kg-cm), 43 g.