Pololu 3pi+ 32U4 Standard Edition Robot Kit toimii kattavana, suorituskykyisenä mobiilirobotiikka-alustana, joka on suunniteltu palvelemaan sekä aloittelevia että kokeneita robotiikan harrastajia laajalla valikoimallaan ominaisuuksia ja ominaisuuksia.
Avainominaisuudet:
- Arduino - yhteensopiva: ATmega32U4-mikro-ohjaimen mukana tulee Arduino -yhteensopiva käynnistyslatain, mikä tekee ohjelmoinnista helppoa.
- Monipuoliset moottorit: Sarja sisältää pari 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmoottorit, jotka tarjoavat erinomaisen nopeuden ja hallinnan yhdistelmän.
- Integroidut anturit: Robottissa on useita integroituja antureita, mukaan lukien pari kvadratuurianturia suljetun silmukan moottorin ohjaukseen, täydellinen inertiamittausyksikkö (3-akselinen kiihtyvyysanturi, gyro ja magnetometri) ja viisi alaspäin suunnattua heijastusanturia linja- seuraamisen tai reunan tunnistus.
- Käyttöliittymä: Kolme sisäänrakennettua painiketta ja LCD-näyttö tarjoavat kätevän käyttöliittymän.
- Ainutlaatuinen tehojärjestelmä: Robotin tehojärjestelmä varmistaa, että moottorit käyvät tasaisella 8 V jännitteellä akun varaustasosta riippumatta.
- Laajennettavissa: Edistyneet käyttäjät voivat käyttää virtakiskoja, virtajärjestelmän ohjaimia ja mikro-ohjaimen I/O-linjoja erilaisten 0,1"-laajennusporttien kautta.
Tekniset tiedot:
- Mikro-ohjain: ATmega32U4
- Moottorin tyyppi: 30:1 MP 6V Micro Metal Gear Motors
- Huippunopeus: ~1,5 m/s
- Virtalähde: Neljä AAA-paristoa (eivät sisälly)
Pakkaus sisältää:
- 3pi+ alustasarja
- 3pi+ 32U4 ohjauskortti
- Kaksi 30:1 MP 6V Micro Metallivaihdemoottoria pidennetyillä moottorin akseleilla
- Yksi 8x2 merkkinen LCD
Mitä muuta tarvitset:
- Neljä AAA-paristoa (eivät sisälly)
- USB A–Micro-B -kaapeli ohjelmointia ja virheenkorjausta varten (ei sisälly)