3pi+ 32U4 Robot – Standard Edition (30:1 MP moottorit) – koottu

3pi+ 32U4 on monipuolinen, suorituskykyinen, käyttäjän ohjelmoitava robotti, jonka halkaisija on vain 9,7 cm (3,8 tuumaa). Sen ytimessä on Microchipin (entinen Atmel) ATmega32U4 AVR-mikro-ohjain, ja ohjelmoitavien A-Star 32U4 -ohjaimien tapaan 3pi+ 32U4:ssä on USB-liitäntä ja se toimitetaan valmiiksi Arduino-yhteensopivalla käynnistyslataimella, joten sen ohjelmointiin tarvitset vain USB A–Micro-B -kaapeli (ei sisälly). Saatavilla on ohjelmistolisäosa, joka helpottaa robotin ohjelmointia Arduino-ympäristöstä, ja meillä on Arduino-kirjastot ja esimerkkiluonnokset, joiden avulla pääset alkuun. Edistyneet käyttäjät, jotka haluavat räätälöidä tai tehostaa robottejaan lisäoheislaitteilla, robotin virtakiskot, virtajärjestelmän ohjaimia ja mikro-ohjaimen I/O-linjoja voidaan käyttää useiden 0,1 tuuman laajennusporttien kautta.

3pi+ (tai 3𝜋+) sisältää kaksi H-siltamoottoriohjainta ja erilaisia integroituja antureita, mukaan lukien pari kvadratuurianturia suljetun silmukan moottorin ohjaukseen, täydellinen inertiamittausyksikkö (3-akselinen kiihtyvyysanturi, gyro ja magnetometri) , viisi alaspäin suunnattua heijastusanturia linjan seuraamiseen tai reunan havaitsemiseen sekä vasemman ja oikean iskuanturit robotin etupinnalla. Kolme sisäänrakennettua painiketta tarjoavat kätevän käyttöliittymän käyttäjän syöttämiseen, ja LCD-näytön, summerin ja merkkivalojen avulla robotti voi antaa palautetta.

Robottissa on myös ainutlaatuinen tehojärjestelmä, joka käyttää moottoreita tasaisella 8 V:lla akun lataustasosta riippumatta, joten moottoreiden nopeus ei vaihtele akun jännitteen mukaan.

Mitä muuta tarvitset

• neljä AAA-paristoa: 3pi+-robotti toimii sekä alkali- että NiMH-akkujen kanssa, vaikka suosittelemme ladattavia NiMH-kennoja
• USB A–Micro-B -kaapeli, jolla voit liittää robotin tietokoneeseesi ohjelmointia ja virheenkorjausta varten

Vertailu alkuperäiseen 3pi:hen
3pi+ 32U4 tarjoaa monia merkittäviä parannuksia alkuperäiseen 3pi:iin verrattuna, mukaan lukien:

• ATmega32U4 mikrokontrolleri Arduino-yhteensopivalla käynnistyslataimella voidaan ohjelmoida suoraan USB-liitännän kautta
• Kvadratuurianturit molemmissa moottoreissa suljetun silmukan asennon ja nopeuden säätöön
• Täysi 9-akselinen IMU (kolmiakselinen gyro, kiihtyvyysanturi ja kompassi)
• Alhaalta ladattavat paristotelineet pitävät akut käsiksi, vaikka lisätasoja lisättäisiin
• Täysin kietoutuva puskuri suojaa elektroniikkaa törmäyksiltä
• Kaksi törmäysanturia edessä

3pi+ 32U4 käyttää erilaista mikro-ohjainta erilaisilla pin mappauksilla verrattuna vanhempaan 3pi:iin, ja jotkin ohjelmistokirjastoliitännät ovat erilaisia, joten alkuperäiselle 3pi:lle kirjoitetut ohjelmat eivät toimi 3pi+ 32U4:ssä ilman muutoksia.