3pi+ 32U4 ohjauskortti

3pi+ 32U4 Control Board on suunniteltu koottavaksi 3pi+ alustasarjan ja parin 6V Micro Metal Gear Motors kanssa pidennetyillä moottorin akseleilla 3pi+ 32U4 robotin luomiseksi. Tämä tuote on tarkoitettu ensisijaisesti korvaavaksi tuotteeksi 3pi+ 32U4 -roboteille ja -sarjoille, jotka jo sisältävät sen, tai niille, jotka haluavat rakentaa 3pi+ 32U4 -robotin erilaisilla vaihdemoottoriversioilla kuin niillä valmiilla sarjoilla ja kootuilla roboteilla.

Mukana komponentit
3pi+ 32U4 Control Board toimitetaan niin, että kaikki pinta-asennuskomponentit on täytetty, ja se sisältää seuraavat läpivientireiän osat ja asennustarvikkeet:

• yksi summeri
• hyppyjohtimet moottoreiden juottamiseen levyyn
• kaksi magneettista enkooderilevyä
• yksi matalaprofiilinen 2×7 urosotsikko käytettäväksi 8×2 merkin LCD-näytön kanssa (ei sisälly)
• neljä yksittäistä akun kosketinta
• neljä 3/16″ #2-56 ruuvia ja mutteria levyn kiinnittämiseksi 3pi+ runkoon

Huomaa, että asennus (mukaan lukien juottaminen) vaaditaan; katso käyttöopas asennusohjeita varten.


3pi+ 32U4 tarjoaa monia merkittäviä parannuksia alkuperäiseen 3pi:iin verrattuna, mukaan lukien:

• ATmega32U4-mikrokontrolleri Arduino-yhteensopivalla käynnistyslataimella voidaan ohjelmoida suoraan USB-liitännän kautta
• Kvadratuurianturit molemmissa moottoreissa suljetun silmukan asennon ja nopeuden säätöön
• Täysi 9-akselinen IMU (kolmiakselinen gyro, kiihtyvyysanturi ja kompassi)
• Alhaalta ladattavat paristotelineet pitävät akut käsiksi, vaikka lisätasoja lisättäisiin
• Täysin kietoutuva puskuri suojaa elektroniikkaa törmäyksiltä
• Kaksi törmäysanturia edessä

3pi+ 32U4 käyttää erilaista mikro-ohjainta erilaisilla pin mappauksilla verrattuna vanhempaan 3pi:iin, ja jotkin ohjelmistokirjastoliitännät ovat erilaisia, joten alkuperäiselle 3pi:lle kirjoitetut ohjelmat eivät toimi 3pi+ 32U4:ssä ilman muutoksia.