3pi+ 32U4 OLED -robottisarja 75:1 LP-moottoreilla (Turtle Edition Kit)

Pololu 3pi+ 32U4 OLED -robottisarja on kattava, suorituskykyinen mobiilialusta, jonka tehonlähteenä on Arduino -yhteensopiva ATmega32U4 MCU. Tämä sarja sisältää kaikki Turtle Edition -version kokoamiseen tarvittavat osat. Se sisältää kaksi 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmoottoria, joten se on täydellinen valinta robotiikan harrastajille. 3pi+ on kompakti robotti, joka on tarpeeksi pieni mahtumaan kämmenelle, mutta siinä on kuitenkin monia ominaisuuksia. Huomaa, että tämä tuote on sarja, ja kokoonpano, joka sisältää juottamisen, vaaditaan.

Yksi 3pi+-robottisarjan tärkeimmistä ominaisuuksista on sen kaksoiskvadratuurienkooderit. Nämä kooderit mahdollistavat suljetun kierron nopeuden tai asennon ohjauksen, mikä tarjoaa tarkan ja tarkan liikkeen. Tämä tekee robotista ihanteellisen tehtäviin, jotka vaativat tarkkaa paikantamista tai nopeuden hallintaa. Sen kompakti koko yhdistettynä tarkaan ohjaukseen avaa laajan valikoiman mahdollisuuksia sen käyttöön erilaisissa projekteissa ja sovelluksissa.

3pi+-robottisarja sisältää myös linjaanturit ja etutörmäysanturit. Näiden antureiden avulla robotti voi olla vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa, mikä tekee siitä kykenevän navigoimaan esteiden ympäri ja seuraamaan tiettyä polkua. Tämä tekee siitä sopivan tehtäviin, kuten sokkeloiden ratkaisemiseen, esteiden välttämiseen ja linjan seuraamiseen.

Toinen 3pi+-robottisarjan ainutlaatuinen ominaisuus on sen täysi inertiamittausyksikkö (IMU). Tämä sisältää 3-akselisen kiihtyvyysmittarin, magnetometrin ja gyron. Nämä anturit antavat robotille mahdollisuuden havaita sen suunta, kiihtyvyys ja magneettinen pohjoisosa, mikä tekee siitä kykenevän monimutkaisiin liikkeisiin ja navigointitehtäviin.

3pi+ robottisarja sisältää myös graafisen OLED-näytön. Tämä näyttö voi antaa REAL palautetta robotin tilasta, anturin lukemista tai mistä tahansa muusta näytettävästä tiedosta. Tämä helpottaa robotin käyttäytymisen seurantaa ja virheenkorjausta, mikä tekee siitä erinomaisen oppimistyökalun robotiikan ja ohjelmoinnin ymmärtämiseen.