Adafruit 16-kanavainen 12-bittinen PWM/Servo Shield - I2C-liitäntä

Haluat tehdä hienon Arduino-robotin, ehkä kuusijalkakävelijän tai ehkä vain taideteoksen, jossa on paljon liikkuvia osia. Tai ehkä haluat ajaa paljon LEDejä tarkalla PWM-lähdöllä. Sitten huomaat, että Arduinolla on vain muutama PWM-lähtö, ja ehkä ne lähdöt ovat ristiriidassa toisen suojan kanssa! Mitä nyt? Voit luopua TAI voit vain hankkia kätevän PWM- ja Servo-ohjainsuojamme. Se on aivan kuten suosittu PWM/Servo Breakout, mutta nyt Arduino-valmis ja toimii minkä tahansa Arduinon kanssa, joka käyttää kilpiä: Uno, Leo, Mega, ADK, kaikki hyvä.

Kun näimme tämän sirun, tajusimme nopeasti, mikä erinomainen lisäys tämä olisi. Ohjaa 16 vapaasti toimivaa PWM-lähtöä käyttämällä vain kahta I2C-nastaa! Voit jopa pinota 62 suojusta jopa 992 PWM-ulostulon ohjaamiseksi (jonka haluaisimme todella nähdä, koska se olisi upea ja noin 4 jalkaa korkea). Koska I2C on jaettu väylä, voit myös liittää muita I2C-laitteita ja antureita SCL/SDA-nastat, kunhan niiden osoitteet eivät ole ristiriidassa (tässä suojassa on osoite 0x40)

Siellä on I2C-ohjattu PWM-ohjain, jossa on sisäänrakennettu kello. Tämä tarkoittaa, että toisin kuin TLC5940-perheessä, sinun ei tarvitse lähettää sille jatkuvasti signaalia, joka sitoo mikro-ohjaimesi, sillä se toimii täysin vapaasti!
Se on 5 V yhteensopiva, mikä tarkoittaa, että voit ohjata sitä 3,3 V Arduinosta ja silti ajaa turvallisesti jopa 6 V ulostuloihin (tämä on hyvä, kun haluat ohjata valkoisia tai sinisiä LEDejä 3,4+ eteenpäinjännitteillä)
6 osoitteenvalintanastaa, joten voit pinota niitä jopa 62 yhdelle i2c-väylälle. 12 ulostulonastasta 16:sta pääsee käsiksi pinottuna.
Säädettävä taajuus PWM noin 1,6 KHz asti
12-bittinen resoluutio jokaiselle ulostulolle - servoille, se tarkoittaa noin 4us:n resoluutiota 60 Hz:n päivitystaajuudella
Muokattava push-pull- tai open-drain-lähtö

Käärimme tämän ihanan sirun kilveksi parilla mukavalla lisäyksellä

Liitäntä virransyöttöä varten (tai voit käyttää sivussa olevia 0,1 tuuman irrotuksia)
Käänteisen napaisuuden suojaus riviliittimen tulossa
Vihreät ja punaiset valotehokkaat LEDit
3-nastaiset liittimet 4 hengen ryhmissä, joten voit kytkeä 16 servoa kerralla (Servoliittimet ovat hieman leveämpiä kuin 0,1" joten voit pinota vain 4 vierekkäin 0,1" otsikossa
Pinottava muotoilu. Sinun täytyy poimia pinoavia otsikoita ja suorakulmaisia 3x4-otsikoita, jotta voit pinota tämän suojan päälle ilman, että servoliitännät häiritsevät.
Paikka ison kondensaattorin sijoittamiseen V+-linjaan (jos tarvitset sitä)
220 ohmin sarjan vastukset kaikissa lähtölinjoissa suojaamaan niitä ja tekemään ajo-LEDistä triviaaleja
Juotoshypyt 6 osoitteenvalintanastalle
Onko paljon ylimääräistä tilaa jäljellä? Tehdään siitä prototyyppialue. Saat 5x20 protoalueen kaikille lisäjohdotuksille, jotka haluat lisätä

Tämän tuotteen mukana tulee täysin testattu ja koottu suojus sekä 4 kpl 3x4 uros suoraa otsikkoa (servo-/LED-liittimille), 2-nastainen riviliitin (virtaa varten) ja 0,1 tuuman pistoke, jotta voit kytkeä sen Arduino. Levyjen kokoamiseen ja mukauttamiseen tarvitaan hieman kevyttä juottamista kiinnittämällä halutut otsikot, mutta se on 15 minuutin tehtävä, jonka jopa aloittelija voi tehdä. Jos haluat käyttää suorakulmaisia 3x4 otsikoita, meillä on myös 4 pakkausta kaupassa - huomaa, että vain 3 niistä voidaan käyttää pinoamiseen (yhteensä 12 servoa).

Servot ja Arduino eivät sisälly hintaan - mutta myymme myymälässä tonnia erilaisia servoja, joten hae muutama kun olet täällä!

Huomautus: Tuotteen mukana tulevat riviliittimet voivat olla sinisiä tai mustia.

Katso opetusohjelmamme Arduinon kanssa ja saat dokumentoidun Arduino-kirjastomme, jossa on sekä PWM- että Servo-esimerkkejä!