BNO055 on uusi anturi-IC älykkään 9-akselisen absoluuttisen suuntausanturin toteuttamiseen. Se on paketissa oleva järjestelmä, joka sisältää kolmiakselisen 14-bittisen kiihtyvyysmittarin, triaksiaalisen 16-bittisen gyroskoopin, triaksiaalisen geomagneettisen anturin ja 32-bittisen mikro-ohjaimen.
BNO055 on kooltaan 5,2 x 3,8 x 1,1 mm, ja se on huomattavasti pienempi kuin vertailukelpoiset erilliset tai system-on-board-ratkaisut, ja se on myös pienin tällä hetkellä Windows 8.1:tä tukeva sensori-keskitintuote.
BNO055 ei pysty tarjoamaan vain yksittäisiä tietoja kolmen tyyppisistä antureista (kiihtyvyysanturi/gyroskooppi/geomagneettinen), vaan myös integroituja tietoja, kuten kvaternioneja, Euler-kulmia tai vektoreita. Lisäksi sisäänrakennettu MCU vapauttaa käyttäjät algoritmikäsittelyn monimutkaisuudesta, mikä tarjoaa sovellustukea monin tavoin älypuhelimille, puetettaville laitteille ja niin edelleen.
Projekti. Hyökkäyksentekijä | Kotitekoinen # Asennonohjattu peliohjain# Häpeäksemme pelaajillemme
ominaisuudet
- Korkea tarkkuus
- I2C-viestintä
- Pieni koko
- Matala virrankulutus
Erittely
- Käyttöjännite: 3,3V-5,5V
- Tiedonsiirtoliitäntä: I2C (tuki 5 V) tai SPI (muut kuin I2C-portit tukevat vain 3,3 V)
- I2C-oletusosoite: 0x28
- BNO055 kiihtyvyysanturi:
- Kiihtyvyysalueet ±2g/±4g/±8g/±16
- Alipäästösuodattimen kaistanleveydet 1kHz~<8Hz
- Toimintatilat: normaali, keskeytys, pieni teho, valmiustila, syvä keskeytys
- BNO055 Gyroskooppi:
- Vaihtoalueet ±125°/s ~ 2000°/s
- Alipäästösuodattimen kaistanleveydet 523Hz ~ 12Hz
- Toimintatilat: normaali, nopea käynnistys, syvä keskeytys, keskeytys, edistynyt virransäästö.
- On-chip keskeytysohjaus: liikkeen laukaisema keskeytyssignaali
- BNO055 Geomagneettinen:
- Tyypillinen magneettikentän alue ±1300uT(x-,y-akseli);±2500uT(z-akseli)
- Magneettikentän resoluutio: ~0,3
- Toimintasolmut: pieni teho, säännöllinen, tehostettu säännöllinen, korkea tarkkuus
- Virtatilat: normaali, uni, voima
- Ulkoreunan mitat: 19 x 21 mm / 0,75 x 0,83 tuumaa
- Asennusreiän asento: 16 mm
- Asennusreiän koko: sisähalkaisija 2 mm / ulkohalkaisija 3,7 mm
Asiakirjat
Toimituslista
- BNO055 Älykäs 9-akselinen anturimoduuli x1
- 2.54 Yksirivinen 5PIN-liitin x2