Teensy 4.0 - Lukittava

Teensy 4.0 on tehokas mikro-ohjain, jossa on ARM Cortex-M7 -prosessori, joka toimii 600 MHz:llä ja jota tukee NXP iMXRT1062 -siru, mikä tekee siitä nopeimman saatavilla olevan mikro-ohjaimen. Tehosta huolimatta se säilyttää saman koon ja muodon kuin Teensy 3.2, samoin kuin useimpien 3.2:n pin-toimintojen yhteensopivuuden.

Teensy 4.0 kuluttaa noin 100 mA virtaa 600 MHz:n taajuudella ja tukee dynaamista kellon skaalausta. Tämä ainutlaatuinen ominaisuus mahdollistaa kellon nopeuden muuttamisen aiheuttamatta ongelmia tiedonsiirtonopeuksien tai muiden toimintojen kanssa. Sarjasiirtonopeudet, äänen suoratoiston näytenopeudet ja Arduino -toiminnot, kuten delay() ja millis(), toimivat edelleen kunnolla, vaikka suorittimen nopeus muuttuu. Lisäksi Teensy 4.0 sisältää virrankatkaisuominaisuuden, jonka avulla 3,3 V:n virtalähde voidaan poistaa kokonaan käytöstä ja aktivoida uudelleen yksinkertaisella painikkeella. Teensy 4.0:ssa on myös REAL -time clock (RTC), joka jatkaa päivämäärän ja ajan seuraamista, vaikka virta on katkaistu, edellyttäen, että kolikkokenno on kytketty VBAT:iin. Niille, jotka haluavat ylittää rajoja, Teensy 4.0 voidaan ylikellottaa reilusti yli 600 MHz:n taajuudella.

Cortex-M7-prosessori tuo monia tehokkaita suoritinominaisuuksia tähän REAL -aikaiseen mikrokontrollerialustaan. Se on kahden ongelman superskaalausprosessori, joka pystyy suorittamaan kaksi käskyä kellojaksoa kohden 600 MHz:n taajuudella. Alustavat vertailut ovat osoittaneet, että Arduino käännös C++-koodi voi saavuttaa tämän noin 40–50 % ajasta tehden numeerisesti intensiivistä työtä kokonaislukujen ja osoittimien avulla. Cortex-M7 on ensimmäinen ARM-mikro-ohjain, joka käyttää haaran ennustamista, mikä vähentää silmukoiden ja muiden koodihaarojen kuormitusta, jolloin haarakäsky voidaan suorittaa vain yhdessä kellojaksossa.

Yksi Cortex-M7:n ainutlaatuisista ominaisuuksista on Tightly Coupled Memory, joka mahdollistaa nopean yhden jakson pääsyn muistiin käyttämällä paria 64-bittisiä leveitä väyliä. ITCM-väylä hakee ohjeet, kun taas DTCM-väylä suorittaa jopa kaksi erillistä muistin käyttöä samassa jaksossa. 512K muistia voidaan käyttää tiiviisti kytkettynä muistina, joka on optimoitu oheislaitteiden DMA-käyttöä varten. Tämä tekee Teensy 4.0:sta erittäin tehokkaan I/O:ssa.

Teensy 4.0:n Cortex-M7-prosessori sisältää myös liukulukuyksikön (FPU), joka tukee sekä 64-bittistä "double"- että 32-bittistä "float"-toimintoa. Tämä tarkoittaa, että kaikki matemaattiset toiminnot voidaan suorittaa FPU-laitteistolla, mikä tekee Teensy 4.0:sta erittäin tehokkaan.

merkintä: Huomaa, että Teensy 4.0 ei sisällä otsikoita. Nämä on ostettava erikseen ja juotettava itse.