Teensy 4.1 - Lukittava

Teensy 4.1 on vankka kehitysalusta, jossa on ARM Cortex-M7 -prosessori, joka toimii 600 MHz:n taajuudella. Siinä on NXP iMXRT1062 -siru, neljä kertaa edeltäjäänsä Teensy 4.0 suurempi flash-muisti ja kaksi uutta paikkaa valinnaiselle muistin lisäämiselle. Teensy 4.1:llä on samat mitat kuin Teensy 3.6:lla, sen mitat ovat 61 mm x 17,8 mm. Siinä on myös parannettu I/O-ominaisuus, mukaan lukien ethernet PHY, SD-korttipaikka ja USB isäntäportti.

Teensy 4.1 toimii 600 MHz:llä ja kuluttaa noin 100 mA virtaa. Se tukee dynaamista kellon skaalausta, joka mahdollistaa kellonnopeuden muuttamisen aiheuttamatta vääriä siirtonopeuksia tai muita ongelmia. Tämä johtuu Teensy 4.1 -laitteistosta ja Teensyduinon ohjelmistotuesta Arduino ajoitustoiminnoille. Tämä ominaisuus mahdollistaa toiminnot, kuten delay() ja millis(), sekä Teensyduinon laajennukset, kuten IntervalTimer ja elapsedMillis, toimimaan kunnolla myös prosessorin nopeuden muuttuessa. Teensy 4.1:ssä on myös virrankatkaisuominaisuus, jonka avulla 3,3 V:n virtalähde voidaan kytkeä pois päältä pitämällä painiketta painettuna viiden sekunnin ajan. Virta voidaan kytkeä takaisin päälle lyhyellä painikkeen painalluksella. Jos kolikkokenno on kytketty VBAT:iin, Teensy 4.1:n RTC jatkaa päivämäärän ja ajan seurantaa, vaikka virta olisi katkaistu. Teensy 4.1 voidaan myös ylikellottaa 600 MHz:n yli.

Teensy 4.1:n ARM Cortex-M7 -prosessori tarjoaa tehokkaat suoritinominaisuudet todelliselle REAL -aikaiselle mikro-ohjainalustalle. Cortex-M7 on kaksitoiminen superskalaariprosessori, joka pystyy suorittamaan kaksi käskyä kellojaksoa kohden 600 MHz:n taajuudella. Cortex-M7 on ensimmäinen ARM-mikro-ohjain, joka käyttää haaran ennustamista, mikä vähentää silmukoiden ja muun koodin ylikuormitusta, jolloin haarakäsky voidaan suorittaa vain yhdessä kellojaksossa.

Teensy 4.1:n Cortex-M7-prosessorissa on liukulukuyksikkö (FPU), joka tukee sekä 64-bittistä "double"- että 32-bittistä "float"-toimintoa. Tämä tarkoittaa, että kaikki toiminnot, kuten log(), sin(), cos() suoritetaan FPU-laitteistolla, mikä tarjoaa nopeammat käsittelyajat verrattuna ohjelmistolla toteutettuun matematiikkaan.

Huomaa, että Teensy 4.1:n mukana ei tule otsikoita. Nämä on ostettava erikseen ja käyttäjän on juotettava ne.