Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout – NEO-F9P (Qwiic)

Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic) on erittäin tarkka GNSS-kortti, joka on suunniteltu vaikuttavaan tarkkuuteen ja vankoihin konfigurointivaihtoehtoihin. L1/L5-kaistoja hyödyntäen se tarjoaa parannetun suorituskyvyn kaupunkiympäristöissä, koska L5-signaalit kuuluvat suojatun ARNS-taajuuskaistan alueelle, mikä vähentää RF-häiriöitä.

NEO-F9P-moduuli, jossa on tehokas 184-kanavainen u-blox F9 -moottori, voi vastaanottaa signaaleja GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-konstellaatioista hämmästyttävällä 10 mm:n kolmiulotteisella tarkkuudella. Tämä tarkkuustaso on saavutettavissa RTK-navigointiratkaisulla ja korjauslähteellä, jonka avulla voit paikantaa paikat kynnen leveydeltä. Moduuli tukee neljän GNSS-järjestelmän samanaikaista vastaanottoa ja sisältää mittaustilan, joka toimii tukiasemana ja tuottaa RTCM 3.x -korjausdataa.

Mukana on ladattava vara-akku, joka säilyttää uusimmat moduulikokoonpanot ja satelliittitiedot jopa kahden viikon ajan, mikä lyhentää merkittävästi ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa noin 27 sekunnin kylmäkäynnistyksestä noin 3 sekunnin kuumakäynnistykseen. SMA-liitin varmistaa turvallisen yhteyden.

NEO-F9P:ssä on viisi samanaikaisesti aktiivista tiedonsiirtoporttia: USB -C, UART1 (3,3 V TTL), UART2 RTCM-vastaanottoa varten (3,3 V TTL), I²C ja SPI. Qwiic-järjestelmä yksinkertaistaa integrointia ilman juottamista, vaikka 2,54 mm:n nastat ovat saatavilla koepalevyn käyttöön.

U-center Windows -ohjelman avulla konfiguroitava NEO-F9P voi säätää erilaisia toimintoja, kuten tiedonsiirtonopeuksia, päivitysnopeuksia, geoaitausta, huijauksen havaitsemista ja paljon muuta. Sparkfun Arduino -kirjasto helpottaa GNSS-RTK:n lukemista ja ohjaamista Qwiic Connect -järjestelmän kautta tarjoten kevyen binääriliittymän tehokkaaseen mikro-ohjainviestintään.

---

Sparkfun Qwiic Connect System on I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit virtaviivaistavat prototyyppien valmistusta. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, mikä säästää piirilevytilaa ja varmistaa oikeat liitännät.

---

Ominaisuudet:

• 1 x USB Type C -liitin
• 2x Qwiic-liittimet
• Oletus I²C Osoite: 0x42
• Integroitu SMA-liitin
• Samanaikainen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-vastaanotto
• 184-kanavainen GNSS-vastaanotin
• Vastaanottaa L1/L5-kaistat
• Jännite: 5V tai 3,3V (kaikki logiikka on 3,3V)
• Virta: 95mA - 135mA (vaihtelee tähdistöjen ja seurantatilan mukaan)
• Aika ensimmäiseen korjaukseen: 27 s (kylmä), 3 s (kuuma)
• Suurin navigointinopeus:
  • RTK (perussijainti UBX-binaariprotokollan yli) - 25 Hz
  • PVT - 25 Hz
  • RAW - 25 Hz
• Vaakasuuntaisen sijainnin tarkkuus:
  • 1,5 m ilman RTK:ta
  • 0,01 m RTK:lla
• Pystysuuntaisen sijainnin tarkkuus:
  • 2,0 m ilman RTK:ta
  • 0,01 m RTK:lla
• Aikapulssin tarkkuus: 30 ns
• Toimintarajoitukset
  • Max G: ≤4G
  • Suurin korkeus: 80 km
  • Suurin nopeus: 500 m/s
• Ohjelmisto konfiguroitavissa
  • Geoaidat
  • Matkamittari
  • Huijauksen tunnistus
  • Ulkoinen keskeytys
  • Pin Control
  • Low Power Mode
  • Monet muut!
• Tukee NMEA-, UBX-, RTCM-, SPARTN-, CLAS-protokollia UART- tai I:n kautta²C-liitännät
• Virta LED
• Puserot
  • USB suoja
  • Virta LED
  • 3v3 (UART2-portille)
  • I²C Vetovastukset
  • SPI
  • Pulssi sekunnissa (PPS)
  • RTK-tilan merkkivalo
• Lautan mitat
  • 43,2 mm x 43,2 mm

Asiakirjat:

Sparkfun resurssit

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Lautan mitat
• Kytkentäopas
• Qwiic-tietosivu
• GPS-järjestelmän rakentaminen
• RTK-ratkaisut
• Arduino kirjasto
• GitHub Hardware Repo

u-blox NEO-F9P -resurssit

• Tuotteen yhteenveto
• Datasheet
• Integrointiopas
• GPS L5 -sovellus Huomautus
• UBX- ja NMEA-protokollaopas
• Julkaisutiedot - FW1.00
• Valkoinen kirja: Nykyaikaiset GNSS/GPS-signaalit: Siirtyminen yksikaistaisesta kaksikaistaiseksi
• u-blox ECCN