Sparkfun Qwiic Mini dToF -kamera - TMF8821

Sparkfun Qwiic Mini dToF TMF8821 -kamera on pienikokoinen, suorituskykyinen anturi, joka käyttää suoraa lentoaikatekniikkaa (dToF). Tämä laite sisältää AMS:n VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) ja perustuu Single Photon Avalanche Photodiode (SPAD), time-to-digital converter (TDC) ja histogrammitekniikkaan. Tämä yhdistelmä mahdollistaa huomattavan 5000 mm:n tunnistusalueen. Anturi tukee 3x3-, 4x4- ja 3x6-monivyöhykelähtötietoja ja laajaa, dynaamisesti säädettävää näkökenttää SPAD-objektiivin ansiosta. Sisäänrakennettu multi-lens-array (MLA) laajentaa valaistuskenttää ja kaikki tietojenkäsittely suoritetaan sirulla. TMF8821 tarjoaa etäisyystietoja ja luottamusarvoja sen I kautta²C-liitäntä. Siinä on myös tehokas on-chip-optinen suodatin, joka estää useimmat ympäristön valot mahdollistaen luotettavat etäisyysmittaukset erilaisissa valaistusolosuhteissa.

TMF8821 toimii yksinomaan I:n kautta²C, käyttämällä kätevää Qwiic-järjestelmää, mikä eliminoi juottamisen tarpeen kytkettäessä se järjestelmään. Jos kuitenkin haluat käyttää leipälautaa, saatavilla on 2,54 mm:n nastat. TMF8821:ssä on kaksi konfiguroitavaa GPIO-nastaa ja yksi aktivointinasta (EN), jotka on jaettu PTH-tyynyiksi. Levy sisältää virta-LEDin ja I²C-vetovastukset, jokainen konfiguroitavissa jumpperien kautta. Tämän Mini-version jalanjälki on 1,27 cm x 2,54 cm, mikä on puolet tavallisen Qwiic Mini dToF TMF8821 Imager -levyn koosta. Qwiic-liittimet on siirretty levyn takaosaan, mikä tekee siitä ihanteellisen asennukseen, jossa anturi osoittaa ulospäin kotelosta tai rungosta ja pitää Qwiic-kaapelisi siististi piilossa.

Anturi sopii erinomaisesti erilaisiin projekteihin, mukaan lukien etäisyyden mittaamiseen kameran automaattitarkennuksessa - Laser Detect Autofocus - LDAF (matkapuhelin), läsnäolon tunnistus (tietokone ja viestintä), esineiden havaitseminen ja törmäysten välttäminen (robotiikka) ja valoverho (teollinen) . Huomaa, että tämä on LUOKAN 1 LASERTUOTE, LUOKITTU IEC 60825-1 2014.

Sparkfun Qwiic Connect System on kattava ekosysteemi I²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit virtaviivaistavat prototyyppien valmistusta ja vähentävät virheitä. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa levyissä on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin. Tämä muotoilu vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää, ja polarisoidut liitännät tarkoittavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Ominaisuudet:

• Käyttöjännite: 2,7 V - 3,6 V (tyypillisesti 3,3 V Qwiic-kaapelin kautta)
• Virrankulutus: 8 µA (valmiustila), 57 mA (aktiivinen)
• AMS TMF8821 Monialueinen lentoaika-anturi
• Mittausalue: 10mm - 5000mm @ 30Hz
• Valonlähde: Luokka 1 940nm VCSEL
• Näkökenttä: säädettävissä 63° vinottain
• Suurin lukutaajuus: jopa 30 Hz
• 2x Qwiic-liittimet
• I²C Osoite: 0x41
• Käyttölämpötila-alue: -30°C - +70°C
• Breakout-tyynyt: 1x maadoitus, 1x teho, 1x I²C-portti, 1 x keskeytys, 2 x GPIO, 1 x käytössä
• Virran merkkivalo (konfiguroitavissa hyppyjohtimen kautta)
• I²C-vedot (konfiguroitavissa jumpperilla)
• Laudan mitat: 1,27 cm x 2,54 cm

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Lautan mitat
• Kytkentäopas
• TMF882X Datasheet
• Kuljettajan käyttöopas
• Isäntäohjaimen viestintä
• Mikä etäisyysanturi sopii sinulle?
• Qwiic-tietosivu
• Arduino kirjasto
• GitHub Hardware Repo