SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Varusta Raspberry Pi millimetrin tarkkuudella ja energiatehokkuudella käyttämällä SparkFun GNSS Flex pHAT:ia, jossa on mosaic-G5 P3 ja IM19 IMU. Tämä pieni mutta tehokas moduuli sopii täydellisesti sovelluksiin, kuten kartoitukseen, robotiikkaan ja IoT:hen, joissa koko, paino ja teho ovat kriittisiä rajoitteita. Se integroituu saumattomasti yhden kortin tietokoneisiin, tarjoten natiivin USB-yhteyden, microSD-korttipaikan tietojen kirjaamiseen, ja sisältää kaikki tarvittavat asennusvarusteet.

Täydellinen kehittäjille ja harrastajille, tämä moduuli mahdollistaa tarkan navigoinnin ja kartoitustehtävät. Olipa kyseessä robottijärjestelmän rakentaminen tai kenttätutkimukset, pHAT:in huipputarkkuus ja kompakti muotoilu tekevät siitä monipuolisen lisän työkalupakkiisi. Millimetritarkka tarkkuus takaa luotettavan datankeräyksen jopa vaativissa ympäristöissä.

Tän järjestelmän sydämenä on Septentrio mosaic-G5, vastaanotin, joka tarjoaa saman korkean suorituskyvyn kuin isommat mallit, mutta on huomattavasti pienempi ja energiatehokkaampi. Se tarjoaa 6mm vaakataso- ja 1cm pystytarkkuuden reaaliaikaisella kinematiikalla (RTK) ja siinä on edistyneet häiriöiden torjuntatoiminnot häirinnän ja huijausten ehkäisemiseksi.

IM19 IMU parantaa moduulin ominaisuuksia yhdistämällä MEMS-antureiden datan GNSS RTK -paikannukseen, tarjoten erittäin tarkkoja asennonmittauksia. Tämä integrointi mahdollistaa kallistuksen kompensointiin perustuvan kartoituksen ja jatkuvan navigoinnin ilman satelliittinäkyvyyttä, myös kaupunkiympäristössä tai peitetyissä paikoissa.

Suunniteltu kokeneille käyttäjille, mosaic-G5 tarjoaa joustavia protokollia ja kehittyneitä ohjelmistotyökaluja konfigurointiin ja seurantaan. Se tukee alan standardin mukaisia NMEA- ja RTCM-formaatteja ja sisältää rajapinnat laitteiston UART-linjoille, GPIO-nastoille ja PPS-lähdöille. Esikonfiguroitu yhdistelmä varmistaa saumattoman integroinnin GNSS- ja IMU-datan välillä tarkkaa sijainnin ja asennon ulostuloa varten.

Jotta voit käyttää tätä tuotetta tehokkaasti, tarvitset ulkoisen monitaajuusantennin. GNSS Flex -moduulissa on U.FL-liitäntä antennille, ja kestävyyden lisäämiseksi tarjolla on myös SMA-liitin. Tämä joustavuus takaa yhteensopivuuden monenlaisten antennien kanssa, jotta ne sopivat eri projektien tarpeisiin.