L3GD20H kolmiakselinen gyro Breakout Board - L3GD20/L3G4200 päivitys

Gyroskooppi on anturityyppi, joka tunnistaa vääntö- ja kääntöliikkeet. Usein yhdistettynä kiihtyvyysanturiin, voit käyttää näitä 3D-liikkeen sieppaamiseen ja inertiamittaukseen (eli voit kertoa, kuinka esine liikkuu!) Kun nämä anturit ovat yleistyneet ja helpompi valmistaa, niiden hinnat ovat laskeneet piste, jossa sinulla on helposti varaa kolmiakseliseen gyroon! Vain vuosikymmen sitten tämä avaruusteknologian anturi olisi maksanut satoja dollareita.

Tämä Breakout Board perustuu viimeisimpään gyroteknologiaan, STMicro L3GD20H. Se on päivitys L3G4200 (katso tämä sovellushuomautus siitä, mitä sinun tulee etsiä, jos päivität olemassa olevan mallin L3GD20:een) kolmella täydellä tunnistusakselilla. Siru voidaan asettaa asteikolla ±250, ±500 tai ±2000 astetta sekunnissa laajan herkkyysalueen saavuttamiseksi. Siinä on myös sisäänrakennettu yli- ja alipäästötunnistin tietojen käsittelyn helpottamiseksi. Siru tukee sekä I2C:tä että SPI:tä, joten voit liittää minkä tahansa mikro-ohjaimen helposti.

Koska tämä siru on 3,3 V maksimilaite, mutta monet asiakkaistamme haluavat käyttää sitä Arduinon kanssa, juotimme sen tasonsiirtopiirillä varustettuun breakout-levyyn, jotta voit käyttää I2C- tai SPI-liitäntää turvallisesti 5 V liitäntälaitteella. Asetamme sinne myös 3,3 V:n säätimen, jotta voit saada virran 5 V:sta.

Koska odotamme ihmisten haluavan kiinnittää sen tiukasti projektiinsa, piirilevyssä on neljä 2,1 mm:n asennusreikää. Käytä #2-56-ruuveja tai M2-ruuveja.

Aloittaminen on helppoa – yksinkertaisesti yhdistä SDA Arduino I2C -datapintaan (UNO:ssa tämä on A4), SCL I2C-kelloon (Uno: A5), GND maahan ja Vin 3 tai 5 VDC:hen. Asenna ja suorita sitten helppokäyttöinen Arduino-kirjastomme, joka tulostaa XYZ-anturin tiedot sarjapäätteeseen. Kirjastomme tukee myös SPI:tä kaikissa neljässä digitaalisessa I/O-nastassa, katso johdotuksen esimerkki.