Tämä linjantunnistusmoduuli käyttää TCRT5000:ta (emitteri- ja ilmaisinyhdistelmä) materiaalin heijastuksen havaitsemiseen 0–3 cm:n etäisyydeltä. Tämä moduuli tarjoaa sekä analogisen että digitaalisen lähdön käytön helpottamiseksi. Sekä 3,3 V että 5 V syöttöjännite sopivat tälle moduulille.