SparkFun Line Sensor Breakout - QRE1113 (analoginen)

Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (analoginen) on kompakti ja monipuolinen kortti, jossa on helppokäyttöinen analoginen lähtö. Tämä lähtö vaihtelee sen mukaan, kuinka paljon infrapunavaloa (IR) heijastuu takaisin anturiin, mikä tekee siitä täydellisen linjantunnistussovelluksiin. Se on yhteensopiva sekä 3,3 V:n että 5 V:n järjestelmien kanssa ja tarjoaa joustavuutta erilaisiin projektisuunnitelmiin.

Kortilla oleva QRE1113 IR -heijastusanturi koostuu kahdesta osasta: infrapunasäteilyä lähettävästä LEDistä ja IR-herkästä fototransistorista. Kun virta kytketään VCC- ja GND-nastoihin, anturin IR-LED syttyy.

Levyssä on 100 Ω vastus, joka on asetettu sarjaan LEDin kanssa virran rajoittamiseksi. Lisäksi 10kΩ vastus vetää lähtönastan korkealle, mutta teho alkaa pienentyä, kun LED-valo heijastuu takaisin fototransistoriin. Mitä enemmän IR-valoa fototransistori havaitsee, sitä pienempi on levyn lähtöjännite.

Tätä anturitekniikkaa käytetään yleisesti linjaseuraavissa roboteissa. Valkoiset pinnat heijastavat enemmän valoa kuin mustat, joten kun anturi suunnataan valkoiselle pinnalle, ulostulojännite on pienempi kuin silloin, kun se suunnataan mustalle pinnalle.

Tehotulon ja analogisen lähdön nastat tuodaan kätevästi 3-nastaiseen, 2,54 mm:n pitch-otsakkeeseen. Levyssä on myös yksi asennusreikä, joten se on helppo kiinnittää mille tahansa pinnalle.

Tämän levyn digitaalinen versio on myös saatavilla niille, jotka pitävät digitaalista lähtöä analogisen sijaan.

Avainominaisuudet:

• Käyttöjännite: 5VDC
• Syöttövirta: 25mA
• Optimaalinen tunnistusetäisyys: 3 mm
• Mitat: 7,62 x 13,97 mm

Asiaa tukevat dokumentit:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Tietolomake (QRE1113GR)
• Bildr opetusohjelma
• GitHub