Pololu AltIMU-10 v5 on inertiamittausyksikkö (IMU) ja korkeusmittari, jossa on samat LSM6DS33-gyro- ja kiihtyvyysmittarit ja LIS3MDL-magnetometrit kuin MinIMU-9 v5:ssä, ja siihen on lisätty digitaalinen LPS25H-barometri. I²C-liitäntä käyttää kymmentä itsenäistä paine-, kierto-, kiihtyvyys- ja magneettimittausta, joita voidaan käyttää anturin korkeuden ja absoluuttisen suunnan laskemiseen. Levy toimii 2,5 - 5,5 V jännitteellä ja siinä on 0,1 tuuman nastaväli.