Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

Katso tämä 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout! Jos olet joskus tilannut ja liittänyt 9-DOF-anturin, olet todennäköisesti myös ymmärtänyt haasteen muuttaa anturidata kiihtyvyysmittarista, gyroskoopista ja magnetometristä todelliseksi "3D-avaruussuuntaukseksi"! Orientaatio on vaikea ratkaistava ongelma. Sensorien fuusioalgoritmit (salainen kastike, joka yhdistää kiihtyvyysmittarin, magnetometrin ja gyroskoopin tiedot vakaaksi kolmiakseliseksi orientaatiotuloksi) voi olla järjettömän vaikea saada oikein ja toteuttaa edullisissa REAL -aikaisissa järjestelmissä.

Bosch on ensimmäinen yritys, joka saa tämän oikein ottamalla MEMS-kiihtyvyysmittarin, magnetometrin ja gyroskoopin ja asettamalla ne yhdelle meistille nopealla ARM Cortex-M0 -pohjaisella prosessorilla, joka sulattaa kaikki anturitiedot, abstrakti anturifuusion ja REAL -aikaiset vaatimukset pois ja sylje tiedot, joita voit käyttää kvaternioneissa, Euler-kulmissa tai vektoreissa.

Katso Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 Stemma QT -muodossa! Meillä on myös tämä purkaus ei-Stemma-muodossa ja -koossa. Käyttö on identtinen kahdella purkautumisella: sama kirjasto ja ohjelmisto toimivat molemmissa. QT-versio on hieman pienempi, ja siinä on plug-and-play I2C-liittimet molemmilla puolilla juottamattomaan käyttöön! QT-kaapeli ei sisälly toimitukseen, mutta kaupassamme on erilaisia.

Sen sijaan, että viettäisit viikkoja tai kuukausia vaihtelevan tarkkuuden ja monimutkaisuuden algoritmien parissa, saat mielekkäät anturitiedot minuuteissa BNO055:n ansiosta – älykäs 9-DOF-anturi, joka yhdistää anturit itse! Voit lukea tiedot suoraan I2C:n ja Bobin sedän kautta.

BNO055 voi tulostaa seuraavat anturitiedot:

• Absoluuttinen orientaatio (Euler-vektori, 100 Hz) Kolmen akselin suuntaustiedot perustuvat 360 asteen palloon
• Absoluuttinen orientaatio (Quaternion, 100Hz) Neljän pisteen kvaternion ulostulo tarkempaan tietojen käsittelyyn
• Kulmanopeusvektori (100 Hz) Kolmen pyörimisnopeuden akselia rad/s
• Kiihtyvyysvektori (100 Hz) Kolme kiihtyvyysakselia (painovoima + lineaarinen liike) m/s^2
• Magneettikentän voimakkuusvektori (20 Hz) Kolmen akselin magneettikentän tunnistus mikro-Teslassa (uT)
• Lineaarinen kiihtyvyysvektori (100 Hz) Lineaarisen kiihtyvyyden kolmen akselin tiedot (kiihtyvyys miinus painovoima) m/s^2
• Painovoiman vektori (100 Hz) Gravitaatiokiihtyvyyden kolme akselia (miinus liike) m/s^2
• Lämpötila (1 Hz) Ympäristön lämpötila Celsius-asteina

Käyttö on yksinkertaista, ja I2C-tuki on 3 tai 5 voltin logiikkaturvallinen. Puramme myös keskeytysnastat ja osoitteenvalintahypyt, jos haluat kaksi BNO-055:tä yhdelle I2C-väylälle. Meillä on saatavilla sekä Arduino (C/C++)- että CircuitPython-kirjastot, joten voit käyttää sitä minkä tahansa mikro-ohjaimen tai tietokonelevyn kanssa ja saada datalukemat alle 5 minuutissa. Neljä kiinnitysreikää takaavat turvallisen liitännän.

Lisäksi, koska se puhuu I2C:tä, voit yhdistää sen helposti kahdella johdolla (plus virta ja maa!). Olemme jopa sisällyttäneet Sparkfun qwiic -yhteensopivat STEMMA QT -liittimet I2C-väylään, joten sinun ei tarvitse edes juottaa! Käytä plug-and-play STEMMA QT -kaapelia saadaksesi 9 DoF dataa ASAP. QT-kaapeli ei sisälly toimitukseen, mutta kaupassamme on erilaisia.

Toimitetaan koottuna ja testattuna pienellä otsikolla. Jonkin verran juottamista vaaditaan otsikon kiinnittämiseksi irrotettavaan piirilevyyn, jos haluat käyttää sitä leipälevyssä, mutta se on melko helppoa.