Tämä vaihdemoottori koostuu pienitehoisesta, 6 V:n harjatusta tasavirtamoottorista yhdistettynä 74,83:1-metalliseen vaihteistoon, ja siinä on integroitu 48 CPR-kvadratuurianturi moottorin akseliin, joka tuottaa 3591,84 laskua vaihteiston ulostuloakselin kierrosta kohden. Vaihdemoottori on sylinterimäinen, halkaisijaltaan hieman alle 25 mm, ja D-muotoinen ulostuloakseli on halkaisijaltaan 4 mm ja ulottuu 12,5 mm vaihteiston etulevystä. Tärkeimmät tekniset tiedot: jännitteen tyhjäkäynnin suorituskyvyn pysähtymisen ekstrapolointi 6 V 78 RPM, 250 mA 6,8 kg⋅cm (95 unssia⋅in), 2,4 A