30:1 metallivaihdemoottori 37Dx68L mm 12V ja 64 CPR-enkooderi (hammasratas)

Tämä vaihdemoottori on tehokas 12 V:n harjattu DC-moottori, jossa on 30:1 metallivaihdelaatikko ja integroitu kvadratuurienkooderi, joka tarjoaa 64 laskun resoluution moottorin akselin kierrosta kohti, mikä vastaa 1920 laskua vaihteiston ulostuloakselin kierrosta kohti. Vaihteisto koostuu pääasiassa hammaspyöristä, mutta siinä on ensimmäisen vaiheen kierrevaihteet melun vähentämiseksi ja tehokkuuden parantamiseksi. Näissä laitteissa on 16 mm pitkä ja halkaisijaltaan 6 mm D-muotoinen ulostuloakseli. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös ilman anturia.

Tärkeimmät tiedot: 12 V 330 RPM, 200 mA 14 kg⋅cm (190 oz⋅in), 5,5 A

merkintä: Listatut jumitusmomentit ja -virrat ovat teoreettisia ekstrapolaatioita; yksiköt pysähtyvät yleensä paljon ennen näitä pisteitä, kun moottorit kuumenevat. Vaihdemoottorien pysähtyminen tai ylikuormitus voi lyhentää huomattavasti niiden käyttöikää ja jopa aiheuttaa välittömiä vaurioita. Suositeltu yläraja jatkuvasti kohdistetuille kuormille on 10 kg-cm (150 oz-in) ja suositeltu yläraja hetkelliselle vääntömomentille on 25 kg-cm (350 oz-in). Pysähtyminen voi myös aiheuttaa nopeita (mahdollisesti sekuntien luokkaa) lämpövaurioita moottorin käämeille ja harjoille; harjatun tasavirtamoottorin yleinen suositus on 25 % tai vähemmän jumivirrasta.

Yleensä tämäntyyppiset moottorit voivat toimia nimellisjännitteiden ylä- ja alajännitteillä; pienemmät jännitteet eivät ehkä ole käytännöllisiä, ja korkeammat jännitteet voivat alkaa vaikuttaa negatiivisesti moottorin käyttöikään.